光學標定板

應用領域

宏誠光學玻璃系列標定板和陶瓷系列標定板是專為高校實驗、研究單位項目研發和機器視覺集成商產品標定等等客戶群體使用的常用標定工具，能夠方便獲得相機的標定數據。

標定板作用：

為校正鏡頭畸變、確定物理尺寸和像素間的換算關系，以及確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，需要建立相機成像的幾何模型。是研究單位以及視覺領域專用高精度標定工具，三維影像測量、三維逆向工程、立體匹配、三維重建等，主要通過標定軟件獲取相機標定結果的數據。 

宏誠光學可定制各種標定板，校正片。

標定板材質：

材料一：蘇打玻璃：俄羅斯使用標定板顏色為銀色，德國，奧地利周邊國家標定板顏色為藍色；美國，日本標定板顏色均為黃色。這個顏色是鍍膜工藝決定，不能單憑顏色就判斷標定板的優劣。國產標定板顏色高端為黃色， 其他顏色成本相對比較低。標準的制作工藝： 玻璃基底要經過拋光，清洗后，鍍膜等。膜層牢固，后期制作過程中瑕疵點效少。如果把其中某一道工藝減少或用的機器不是很好，做出來的產品，成本會便宜很多，同時質量一定不是很好。例子：如果按照正常工序制作，尺寸為63mm*63mm，大量制作的價格也至少在百元以上。

材料二： 陶瓷基底的標準板具有熱膨脹系數小、強度高、硬度高、耐磨性好、熱傳導率低、防酸堿性好等特點，且其良好的表面漫反射處理，解決了在應用過程中，前置光源情況下玻璃材質標定板反光的難題，可更好地識別標定板圖案細節信息從而達到更高的標定精度和測量精度。

材料三：石英材料，材料透光性好，最大 優勢：膨脹系數較小。在標定儀器過程中，受 環境溫度影響小。相應成本也很高。石英材料 分JGS1和JGS2。JGS1價格昂貴。JGS2相對便宜， 內有氣泡。

材料四：啞光金屬鋁材標定板：這種標定板最大的優點就是抗摔，耐用，不透光、不反光。其良好的表面漫反射處理，解決了在應用過程中，前置光源情況下玻璃材質標定板反光的難題，更好的識別標定圖案細節，以達到更高的標定精度和測量精度。

材料五：相紙材質：優勢：輕薄，不反光，成本低，方便制作。缺點是不防水，不防油。

材料六：菲林材料：菲林也就是膠卷, 它一般由五部分材料組成:保護膜,感光乳劑,粘接層,片基,防光暈層。當有光線照射到鹵化銀上時,鹵化銀轉變為黑色的銀,經顯影工藝后固定于片基,成為我們常見到黑白負片。彩色負片則涂抹了三層鹵化銀以表現三原色。

關于標定板選型：

一.選擇標定板大小:

根據視場大小選擇合適的標定板, halcon文檔中建議標定板圖案尺寸至少要大于1/4視場,小于整個視場,拍攝15-20幅標定圖像;建議標定板圖案大于1/3視場,小于整個視場,標定圖像數量視要求而定;對于halcon12版本的標定板,建議標定板圖案大于視場區域，不同姿態標定圖像5幅左右; halcon12版本的標定板目前只支持halcon12 ,但halcon12版軟件可使用之前版本的標定板。

二2.如何選標定板材質：

前置光源請選擇陶瓷/金屬材質標定板，避免反光。 背光源可選擇光學玻璃材質。

三.標定板圖紙內容如下：

1. 需要附上材料

2. 精度

3. 外形尺寸公差，厚度

4. 制作效果圖紙：正負板之分等。（如果考慮價格因素，需要強調多少倍率下面允許看到瑕疵）

5. 需要提供詳細的CAD圖紙（圖紙最好不要畫比例圖紙）。以上為制作標定板完整信息

我們標定板精度可做到1um. 顏色可做深黃色，藍色，銀色，深藍色?？稍诎迳洗蚨ㄎ豢?，尺寸可做800*960mm左右的大型標定板，滿足客戶大視場標定需求。

1、產品名稱：陶瓷圓點標定板100mm*100mm

2、產品型號：HCM02-1010

3、外形尺寸: 100*100*2

4、圓點有效面積: 64*64

5、圓點直徑: Ф4

6、圓點間距：1

7、材質：陶瓷

8、是否有邊框：有

9、圖案類型：圓點

標定板選型參數表：

常規halcon圓點：

常規棋盤格：