參數(shù)
角度范圍
360°
最大速度
16°/s
最小位移增量
1.0 mdeg
最大扭矩
30 N·m
中心負(fù)載能力
6500 N
單向重復(fù)精度，典型值
±0.35 mdeg
單向重復(fù)精度，保證值
±1.0 mdeg
雙向重復(fù)精度，典型值
±0.6 mdeg
雙向重復(fù)精度，保證值
±2.0 mdeg
精度，典型值
±3.5 mdeg
精度，保證值
±5.0 mdeg
擺動(dòng)，典型值
±4.0 μrad
擺動(dòng)，保證值
±8.0 μrad
偏心率，典型值
±1.4 μm
偏心率，保證值
±2.0 μm
慣性
56 kg.m2
橫向順應(yīng)性
0.1 μrad/N·m
原點(diǎn)
Optical, centered
原點(diǎn)重復(fù)精度
±0.5 mdeg
編碼器分辨率
0.001°
MTBF
20,000 h (25% load, 10% duty cycle)
電纜長(zhǎng)度
3 m
直徑
350 mm
孔徑
280 mm
連接器類型
DB25 Male
螺紋類型
M6
最大耗電量
130 W
重量
27 kg
順應(yīng)性
RoHS 3, CE
