c2000 32位微控制器針對處理、感測和驅動進行了優化，以提高以下方面的閉環性能實時控制應用諸如工業電機驅動; 太陽能逆變器和數字電源; 電動汽車和交通; 電機控制；和傳感和信號處理。C2000系列包括高性能MCU和入門級性能MCU.

TMS320F2837xD是一款功能強大的32位浮點微控制器單元(MCU ),設計用于高級閉環控制應用，例如工業電機驅動; 太陽能逆變器和數字電源; 電動汽車和交通；和傳感和信號處理。為了加快應用程序的開發面向C2000 MCUs的DigitalPower軟件開發套件(SDK)和面向C2000 MCU的電機控制軟件開發套件(SDK)都是可用的。F2837xD支持新的雙核C28x架構，可顯著提升系統性能。集成的模擬和控制外設還允許設計人員整合控制架構，消除高端系統中的多處理器使用。

雙實時控制子系統基于TI的32位C28x浮點CPU，在每個內核中提供200 MHz的信號處理性能。新的TMU加速器進一步提升了C28x CPUs的性能，它能夠快速執行變換和扭矩循環計算中常見的三角運算算法；以及VCU加速器，它減少了編碼應用程序中常見的復雜數學運算的時間。

F2837xD微控制器系列具有兩個CLA實時控制協處理器。CLA是一個獨立的32位浮點處理器，運行速度與主CPU相同。CLA響應外設觸發器，并與主C28x CPU同時執行代碼。這種并行處理能力可以有效地將實時控制系統的計算性能提高一倍。通過使用CLA來服務時間關鍵的功能，主C28x CPU可以自由地執行其他任務，如通信和診斷。雙C28x+CLA架構支持各種系統任務之間的智能劃分。例如，一個C28x+CLA內核可用于跟蹤速度和位置，而另一個C28x+CLA內核可用于控制扭矩和電流環路。

TMS320F2837xD支持高達1MB (512KW)的帶糾錯碼(ECC)的板載閃存和高達204KB (102KW)的SRAM。每個CPU上還有兩個128位安全區域用于代碼保護。

F2837xD MCU上還集成了高性能模擬和控制外設，以進一步支持系統整合。四個獨立的16位ADC能夠精確高效地管理多個模擬信號，最終提高系統吞吐量。新型σ-δ濾波器模塊(SDFM)與σ-δ調制器配合使用，支持隔離式分流測量。帶窗口比較器的比較器子系統(CMPSS)允許在超過或不滿足限流條件時保護功率級。其它模擬和控制外設包括DAC、PWM、eCAPs、eQEPs和其它外設。

EMIFs、CAN模塊(符合ISO 11898-1/CAN 2.0B標準)和新的uPP接口等外設擴展了F2837xD的連接性。uPP接口是C2000 MCU的一項新功能，支持高速并行連接到FPGAs或其他具有類似uPP接口的處理器。最后，帶有MAC和PHY的USB 2.0端口允許用戶輕松地將通用串行總線(USB)連接添加到他們的應用程序中。

應用：

中/短程雷達

牽引逆變器電機控制

●HVAC大型商用電機控制

自動分揀設備

●CNC控制

逆變器和電機控制

車載充電器(OBC)和無線充電器