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深圳市泰科智能機器人有限公司

致力于高性能機器人的核心零部件國產化、定制化

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深圳泰科智能RJSII系列機器人關節模組

型號: RJSII系列關節模組

--- 產品詳情 ---




RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小,性價比更高,為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性。

 

 

 

 

【主要特性】

采用傳統抱閘
提高了機器人在工作環境中的制動性能
 

絕對值編碼器
保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好

常規供電
常規為48VDC供電,24~60VDC之間供電可選

小巧輕便
減速器采用中空超扁平設計,結構更緊湊,整機更小巧,關節自重更輕

可選通信
EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機器人控制器

 

 

【規格參數】

 

參數類型單位RJSII-14SRJSII-14RJSII-17RJSII-25RJSII-32RJSII-40
基本性能
啟停容許Nm263466207459800
平均負載轉矩Nm10.513.549133267557
靜態負載轉矩Nm21.223.751119450.8600
最大瞬時轉矩Nm51661343768481458
最大許用彎矩Nm204172243460600
最大瞬時彎矩Nm40801404809001200
額定轉速rpm29.729.73024.812.416.5
最大轉速rpm54.547.53531.415.520
定位精度0.015
電氣性能
額定功率W591182004007501050
額定電壓VDC484848484848
額定電流A2.74.7611.52033.7
峰值電流A6.7511.751528.755084.25
通訊協議 --EtherCAT/CANopen
機械性能
直徑mm667690116152184
長度mm114121138149181209
重量kg1.041.653.44.57.817
減速比--100101101121161121
增量編碼器P/RUVW霍爾+20000P/R增量編碼器
絕對值編碼器Bit17位單圈絕對值
抱閘--24/12VDC電磁摩擦片式
環境要求
IP等級 --IP64

 

【機械尺寸外形圖】


 

 

 

 

 

 

 

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