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深圳市泰科智能機器人有限公司

致力于高性能機器人的核心零部件國產化、定制化

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深圳泰科智能機器人SHD系列旋轉執行器

型號: SHD系列執行器

--- 產品參數 ---

  • 品牌 泰科智能
  • 加工定制
  • 平均負載轉矩 7.8-40Nm
  • 工作電壓 48V
  • 許用負載轉矩 28-82Nm
  • 額定轉速 29.7rpm

--- 產品詳情 ---

 


 

 




 

 

【主要特性】

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  • 減速器采用中空超扁平設計,結構更緊湊,整機更小巧,執行器自重更輕<1.5kg
  • 執行器根據實際需求定制安裝抱閘,讓機器人開發更自由
  • 高精度絕對值編碼器,精準控制運動軌跡,多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈,保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好
  • 減少機器人開發過程中執行器的研發成本及人員投入
  • 主要面向科研教學,醫療儀器領域
  • 智能執行器SHD主要分為:SHD-14、SHD-17及更多系列敬請期待...

 

 

 

 

【規則參數】

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基本性能
參數類型單位SHD14ASHD17ASHD14B(中空)SHD17B(中空)SHD20-BSHD14-B2
許用負載轉矩Nm285428548228
平均負載轉矩Nm7.8247.824407.8
最大瞬時轉矩Nm541105411014754
額定轉速rpm29.719.829.719.82929.7
最大轉速rpm42.53542.5353542.5
定位精度0.0010.0010.0010.0010.0010.001
電氣性能
額定電流A4.25.74.25.764.2
峰值電流A10.514.2510.514.251510.5
工作電壓V484848484848
輸出功率W118148118148200118
通訊協議 --Ethercat/Canopen
機械性能
直徑mm708070809070
長度mm758276828893
重量kg1.071.4581.261.4582.21.5
減速比--101101101101101101
抱閘--
絕對值編碼器Bit16位單圈/16位多圈絕對值16位單圈/16位多圈絕對值(可選20000P/R增量編碼器)
溫/濕度
工作溫度 --0 - 50℃
濕度 --90%相對濕度(非冷凝)
環境要求
IP等級 --IP54

 

【機械尺寸外形圖】

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