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深圳市泰科智能機器人有限公司

致力于高性能機器人的核心零部件國產化、定制化

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廣東機器人關節模組

型號: RJU系列關節模組
品牌: techsoft-robots(泰科智能)

--- 產品參數 ---

  • 關節數量 單關節
  • 額定電壓 48V
  • 定位精度 ±0.001°

--- 產品詳情 ---


 

RJU系列關節模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統外形的機器人關節,而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節,客戶可根據自身產品方向,自由定位。

 

【主要特性】



 

無封裝外殼
以滿足客戶自主設計機械臂外形的需求

 

更精準
采用雙編碼器實現全閉環控制,輸出端重復定位精度可達0.001°

 

更輕巧
減速器采用中空超扁平設計,結構更緊湊,整機更小巧,關節自重更輕,重量<1.2Kg。

 

超大力矩
連續輸出扭矩為10~450N.m。

 

應用范圍廣
自動化組裝生產,自動化物流分揀,無人零售,康復醫療及手術輔助,電力巡檢等

 

更安全
驅動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護設計

 

更方便
常規為48VDC供電,24~60VDC之間供電可選

 

低功耗
RJU14正常工作最小僅20W,3KG協作機器人普通工況下功耗約150W。

 

更友善
EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機器人控制器

 

定制
為客戶提供OEM定制化服務

 

 

【規格參數】


 

 

參數單位RJU(Z)14RJU(Z)17RJU(Z)20RJU(Z)25
基本性能
啟停容許最大轉矩Nm3466102194
平均負載轉矩Nm13.54961133
靜態負載轉矩Nm21.249.956.699
最大瞬時轉矩Nm66134182351
最大許用彎矩Nm4172140243
最大瞬時彎矩Nm80140280480
額定轉速rpm29.729.729.719.8
最大轉速rpm47.5353537.6
電氣性能
電機額定功率W118146210400
電機額定電壓VDC48484848
電機額定電流A4.25.7711.5
峰值電流A10.514.2517.528.75
通訊協議 --EtherCAT/CANopen
機械性能
關節重量kg1.47(1.14)2.4(1.75)2.42(1.96)4.1(3.2)
關節直徑mm76(70)86(80)96(92)116(110)
關節長度mm117.5(107)124.3(114)123(113)134.3(123)
抱閘--插銷式(UR類型)
輸出端編碼器--17位單圈絕對值
電機編碼器P/R20000
減速器速比--101101101101

 

【機械尺寸外形圖】

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