使用上篇文章基本邏輯指令已能編制很多實(shí)用程序，如順序、聯(lián)鎖、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)等順序邏輯控制電路。

1、輸入繼電器觸點(diǎn)的處理

由于plc是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)的，因此將一個(gè)繼電器控制線路轉(zhuǎn)化成PLC的梯形圖是很容易實(shí)現(xiàn)的。在輸入端子接入動(dòng)合觸點(diǎn)時(shí)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)仍然是動(dòng)合觸點(diǎn)。如果在輸入端子接入的是動(dòng)斷觸點(diǎn)，則在梯形中對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)是動(dòng)合觸點(diǎn)還是動(dòng)斷觸點(diǎn)，需要根據(jù)具體情況而定。

如圖1所示的三相異步電動(dòng)機(jī)的啟?？刂凭€路有兩個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)，一個(gè)是停止按鈕的動(dòng)斷觸點(diǎn)SB1，另一個(gè)是熱繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)FR。在將此控制線路圖轉(zhuǎn)化為圖2（b）所示的梯形圖時(shí)，首先要考慮輸入設(shè)備的接線，然后再考慮在梯形圖程序中的通斷狀態(tài)。

圖1　電動(dòng)機(jī)的啟停控制線路

圖2（a）中，在未按啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，輸入繼電器0002是OFF狀態(tài)，而0003、　0004均為ON狀態(tài)。按下啟動(dòng)按鈕SB2，0002也為ON狀態(tài)，輸出繼電器0500線圈接通并自保持。需要停車時(shí)，按下停止按鈕SB1，0003為OFF，斷開(kāi)了輸出繼電器0500，從而使電動(dòng)機(jī)停車。注意：在圖2（a）中，停止按鈕SB1接的是動(dòng)斷觸點(diǎn)，而在梯形圖中，對(duì)應(yīng)于停止按鈕的輸入繼電器0003所使用的觸點(diǎn)卻是動(dòng)合觸點(diǎn)。如果SB1用的是動(dòng)合觸點(diǎn)，0003則應(yīng)用動(dòng)斷觸點(diǎn)。

圖2　I/O接線圖及梯形圖

通常輸入設(shè)備（尤其是控制按鈕和行程開(kāi)關(guān)）在I/O接線圖中是按照接入動(dòng)合觸點(diǎn)來(lái)考慮的，這樣停止按鈕在梯形圖程序中就應(yīng)以動(dòng)斷觸點(diǎn)的形式出現(xiàn)。對(duì)于某些只能使用動(dòng)斷觸點(diǎn)的設(shè)備，例如用熱繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)作過(guò)載保護(hù)，在I/O接線圖中只能使用其動(dòng)斷觸點(diǎn)，這樣在梯形圖中應(yīng)根據(jù)編程時(shí)所使用的輸出器件（是一般輸出繼電器還是鎖存器）來(lái)決定其觸點(diǎn)的開(kāi)、閉狀態(tài)。

2、輸出線圈的使用問(wèn)題

PLC的梯形圖程序中涉及到大量的各式繼電器，在梯形圖中應(yīng)合理安排和使用繼電器的線圈。

（1）不允許兩個(gè)線圈串聯(lián)使用。和繼電器控制線路一樣，梯形圖中也不允許串聯(lián)使用繼電器的線圈。

（2）一般不允許重復(fù)使用同一個(gè)繼電器的線圈號(hào)。在梯形圖中，除非某繼電器可不同時(shí)工作在兩種狀態(tài)完全相反的控制邏輯中（如執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令），繼電器的線圈號(hào)一般不允許重復(fù)使用。

（3）并聯(lián)輸出。在梯形圖中，兩個(gè)以上的繼電器線圈可并聯(lián)使用。如圖3所示就是三個(gè)線圈并聯(lián)使用。

圖3　并聯(lián)輸出

連續(xù)輸出。圖4中的三個(gè)繼電器線圈1000、　0500和TIM00不屬于并聯(lián)連接，在PLC的梯形圖中，把這種結(jié)構(gòu)稱為連續(xù)輸出。請(qǐng)注意在第2條語(yǔ)句OUT　1000之后，雖然在梯形圖中的該梯級(jí)輸出處又出現(xiàn)一個(gè)新的邏輯母線，并經(jīng)1003的動(dòng)斷觸點(diǎn)，輸出到線圈0500，然而在這個(gè)新出現(xiàn)的邏輯母線后，并不是用LD　1003而是用AND　1003指令來(lái)執(zhí)行連續(xù)輸出的功能。第5條語(yǔ)句中的1006與此相同。

圖4　連續(xù)輸出

（5）分支輸出。分支輸出在梯形圖中是大量可見(jiàn)的，其結(jié)構(gòu)形式是在分支點(diǎn)引出新的邏輯母線，從這條邏輯母線上引出的每個(gè)支路到線圈之間至少有一個(gè)或一個(gè)以上的觸點(diǎn)，每個(gè)支路中兩個(gè)以上的觸點(diǎn)組合可以是串聯(lián)或并聯(lián)的關(guān)系。如圖1所示即是分支輸出。處理具有分支輸出的程序的方法，可以用暫存繼電器TR，也可以用功能指令I(lǐng)L和ILC指令。

3、基本邏輯指令應(yīng)用實(shí)例

例1　點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)。圖5（a）中，0002閉合，0500得電；0002斷開(kāi)，0500失電。圖5（b）中，0002閉合后即使立即斷開(kāi)，0500也會(huì)得電自鎖，0500的失電由0003來(lái)控制。自鎖控制也可用功能指令KEEP來(lái)實(shí)現(xiàn)。

圖5　點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)

例2　聯(lián)鎖控制。圖6（a）中，0002閉合后0500得電并自鎖，0501在0500得電后0004閉合，0003和0005分別控制0500和0501的失電。

圖6　聯(lián)鎖控制

圖6（b）中，0500和0501不能同時(shí)得電。

例3　延時(shí)、順序控制。圖7中，0002閉合后，0500得電并自鎖，同時(shí)定時(shí)器TIM00開(kāi)始計(jì)時(shí)，30s后TIM00動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使0501得電。0003閉合后，1000得電并自鎖，1000的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)使0501立即失電，同時(shí)定時(shí)器TIM01開(kāi)始計(jì)時(shí)，20s后TIM01動(dòng)作，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)使0500失電。

圖7　延時(shí)、順序控制
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