使用上篇文章基本邏輯指令已能編制很多實用程序，如順序、聯鎖、計時和計數等順序邏輯控制電路。

1、輸入繼電器觸點的處理

由于plc是由繼電器邏輯控制系統發展而來的，因此將一個繼電器控制線路轉化成PLC的梯形圖是很容易實現的。在輸入端子接入動合觸點時，梯形圖中對應的觸點仍然是動合觸點。如果在輸入端子接入的是動斷觸點，則在梯形中對應的觸點是動合觸點還是動斷觸點，需要根據具體情況而定。

如圖1所示的三相異步電動機的啟停控制線路有兩個動斷觸點，一個是停止按鈕的動斷觸點SB1，另一個是熱繼電器的動斷觸點FR。在將此控制線路圖轉化為圖2（b）所示的梯形圖時，首先要考慮輸入設備的接線，然后再考慮在梯形圖程序中的通斷狀態。

圖1　電動機的啟停控制線路

圖2（a）中，在未按啟動按鈕SB2時，輸入繼電器0002是OFF狀態，而0003、　0004均為ON狀態。按下啟動按鈕SB2，0002也為ON狀態，輸出繼電器0500線圈接通并自保持。需要停車時，按下停止按鈕SB1，0003為OFF，斷開了輸出繼電器0500，從而使電動機停車。注意：在圖2（a）中，停止按鈕SB1接的是動斷觸點，而在梯形圖中，對應于停止按鈕的輸入繼電器0003所使用的觸點卻是動合觸點。如果SB1用的是動合觸點，0003則應用動斷觸點。

圖2　I/O接線圖及梯形圖

通常輸入設備（尤其是控制按鈕和行程開關）在I/O接線圖中是按照接入動合觸點來考慮的，這樣停止按鈕在梯形圖程序中就應以動斷觸點的形式出現。對于某些只能使用動斷觸點的設備，例如用熱繼電器的動斷觸點作過載保護，在I/O接線圖中只能使用其動斷觸點，這樣在梯形圖中應根據編程時所使用的輸出器件（是一般輸出繼電器還是鎖存器）來決定其觸點的開、閉狀態。

2、輸出線圈的使用問題

PLC的梯形圖程序中涉及到大量的各式繼電器，在梯形圖中應合理安排和使用繼電器的線圈。

（1）不允許兩個線圈串聯使用。和繼電器控制線路一樣，梯形圖中也不允許串聯使用繼電器的線圈。

（2）一般不允許重復使用同一個繼電器的線圈號。在梯形圖中，除非某繼電器可不同時工作在兩種狀態完全相反的控制邏輯中（如執行跳轉指令），繼電器的線圈號一般不允許重復使用。

（3）并聯輸出。在梯形圖中，兩個以上的繼電器線圈可并聯使用。如圖3所示就是三個線圈并聯使用。

圖3　并聯輸出

連續輸出。圖4中的三個繼電器線圈1000、　0500和TIM00不屬于并聯連接，在PLC的梯形圖中，把這種結構稱為連續輸出。請注意在第2條語句OUT　1000之后，雖然在梯形圖中的該梯級輸出處又出現一個新的邏輯母線，并經1003的動斷觸點，輸出到線圈0500，然而在這個新出現的邏輯母線后，并不是用LD　1003而是用AND　1003指令來執行連續輸出的功能。第5條語句中的1006與此相同。

圖4　連續輸出

（5）分支輸出。分支輸出在梯形圖中是大量可見的，其結構形式是在分支點引出新的邏輯母線，從這條邏輯母線上引出的每個支路到線圈之間至少有一個或一個以上的觸點，每個支路中兩個以上的觸點組合可以是串聯或并聯的關系。如圖1所示即是分支輸出。處理具有分支輸出的程序的方法，可以用暫存繼電器TR，也可以用功能指令IL和ILC指令。

3、基本邏輯指令應用實例

例1　點動和長動。圖5（a）中，0002閉合，0500得電；0002斷開，0500失電。圖5（b）中，0002閉合后即使立即斷開，0500也會得電自鎖，0500的失電由0003來控制。自鎖控制也可用功能指令KEEP來實現。

圖5　點動和長動

例2　聯鎖控制。圖6（a）中，0002閉合后0500得電并自鎖，0501在0500得電后0004閉合，0003和0005分別控制0500和0501的失電。

圖6　聯鎖控制

圖6（b）中，0500和0501不能同時得電。

例3　延時、順序控制。圖7中，0002閉合后，0500得電并自鎖，同時定時器TIM00開始計時，30s后TIM00動合觸點閉合使0501得電。0003閉合后，1000得電并自鎖，1000的動斷觸點斷開使0501立即失電，同時定時器TIM01開始計時，20s后TIM01動作，其動斷觸點斷開使0500失電。

圖7　延時、順序控制
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