1 引言

射頻識(shí)別技術(shù)（RFID）是利用射頻方式進(jìn)行遠(yuǎn)距離通信以達(dá)到物品識(shí)別目的，可用來(lái)追蹤和管理幾乎所有物理對(duì)象。在工業(yè)自動(dòng)化、商業(yè)自動(dòng)化、交通運(yùn)輸控制管理、防偽等眾多領(lǐng)域，甚至軍事用途都具有廣泛的應(yīng)用前景，并且引起了廣泛的關(guān)注。RFID系統(tǒng)一般包括讀寫(xiě)器和電子標(biāo)簽（或稱應(yīng)答器）2個(gè)部分。RFID電子標(biāo)簽（Tag）由芯片與天線（Antenna）組成，每個(gè)標(biāo)簽具有惟一的電子編碼。標(biāo)簽附在物體上以標(biāo)識(shí)目標(biāo)對(duì)象。RFID讀寫(xiě)器（Reader）的主要任務(wù)是控制射頻模塊向標(biāo)簽發(fā)射讀寫(xiě)信號(hào)，并接收標(biāo)簽的應(yīng)答。對(duì)標(biāo)簽信息進(jìn)行解碼，并將信息傳輸?shù)街鳈C(jī)以供處理。根據(jù)應(yīng)用的不同，閱讀器可以是手持式或固定式。本文重點(diǎn)介紹的就是讀寫(xiě)器的開(kāi)發(fā)。

EPC規(guī)范已經(jīng)頒布第一代規(guī)范。規(guī)范把標(biāo)簽細(xì)分為Class0，Class1，Class2三種。其中Class0和Class1標(biāo)簽都是一次寫(xiě)入多次讀取標(biāo)簽，Class0標(biāo)簽只能由廠商寫(xiě)入信息，用戶無(wú)法修改，因而又稱為只讀標(biāo)簽，主要用于供應(yīng)鏈管理）Class1則提供了更多的靈活性，信息可由用戶寫(xiě)入一次。Class0和Class1標(biāo)簽采用不同的空中接口標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行通信，因此兩類(lèi)標(biāo)簽不能互操作。Class2標(biāo)簽具備多次寫(xiě)入能力，并增加了部分存儲(chǔ)空間用于存儲(chǔ)用戶的附加數(shù)據(jù)。Class2標(biāo)簽允許加入安全與訪問(wèn)控制、感知網(wǎng)絡(luò)和AdHoc網(wǎng)絡(luò)等功能支持。目前EPCglobal正在制定第二代標(biāo)簽標(biāo)準(zhǔn)，即UHFClasslGeneration2（C1G2）。C1G2具有隨時(shí)更新標(biāo)簽內(nèi)容的能力，保證標(biāo)簽始終保存最新信息。EPC規(guī)范l_0版本包括EPCTag數(shù)據(jù)規(guī)范、Class0（900MHz）標(biāo)簽規(guī)范、C1ass1（13．56MHz）標(biāo)簽接口規(guī)范、Classl（860～930MHz）標(biāo)簽射頻與邏輯通訊接口規(guī)范、物理標(biāo)識(shí)語(yǔ)言（PhysicalMarkupLanguage，PML）。

本文重點(diǎn)介紹EPCClass1讀寫(xiě)器系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)字部分設(shè)計(jì)及FPGA在數(shù)字實(shí)現(xiàn)上的應(yīng)用。由于U頻段RFID技術(shù)的應(yīng)用還處在早期的發(fā)展階段，符合EPCClass1協(xié)議的讀寫(xiě)器在國(guó)內(nèi)還沒(méi)有相關(guān)產(chǎn)品面世。本文對(duì)相關(guān)開(kāi)發(fā)有一定的參考價(jià)值。

2 EPCClasslb系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一個(gè)完整的RFID系統(tǒng)包括：讀寫(xiě)器、天線、標(biāo)簽和PC機(jī)。讀寫(xiě)器完成對(duì)標(biāo)簽（Tag）的讀寫(xiě)操作。通過(guò)RS232或RS485總線完成PC機(jī)的命令接收和EPC卡號(hào)的上傳。圖l是讀寫(xiě)器的系統(tǒng)組成框圖。讀寫(xiě)器組成包括與PC機(jī)的串口通信部分、單片機(jī)和FPGA組成的數(shù)字部分、射頻部分。RF單元實(shí)現(xiàn)和標(biāo)簽的通信，數(shù)字部分完成對(duì)射頻部分的控制、回波命令解析PC機(jī)接收卡號(hào)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的控制。下面對(duì)各模塊做簡(jiǎn)單介紹。

2．1 PC端

RFID系統(tǒng)一般要將標(biāo)簽信息讀取到計(jì)算機(jī)上，然后等待處理用戶通過(guò)PC機(jī)可以實(shí)現(xiàn)讀寫(xiě)器控制，完成對(duì)標(biāo)簽的讀寫(xiě)操作。讀寫(xiě)器與PC機(jī)通信是基于RS232總線，糾錯(cuò)算法是CRC—CCITT算法。

2．2射頻模塊

讀寫(xiě)器對(duì)標(biāo)簽的讀寫(xiě)是通過(guò)發(fā)送射頻能量和對(duì)回波實(shí)現(xiàn)的。射頻模一方面將數(shù)字模塊送來(lái)的信息完成調(diào)制并發(fā)送。標(biāo)簽應(yīng)答，射頻模塊接收回波信號(hào)將他解調(diào)成基帶信號(hào)，送到數(shù)字模塊。

2．3數(shù)字模塊

數(shù)字模塊由單片機(jī)（cygnalC8O51F126）、存儲(chǔ)器（24Cz56），F(xiàn)PGA（xlSlOO）組成單片機(jī)的功能有：

（1）實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)通信，接收PC機(jī)命令，完成解析下傳到FPGA

（2）將FPGA送來(lái)的EPC卡號(hào)加算CRC—CCITT校驗(yàn)上傳PC機(jī)。擇Xilinx公司ISE6．2，仿真軟件為Modelsim5．7。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)采取原理圖和VHDL語(yǔ)言相結(jié)合的原則。頂層模塊采用原理圖設(shè)計(jì)，功能模塊采用VHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。

（3）解決多卡碰撞，實(shí)現(xiàn)多卡讀取。由于FPGA實(shí)現(xiàn)多卡讀取算法非常消耗FPGA資源，而且需要FPGA有大量的存儲(chǔ)器資源存放讀到的卡號(hào)，成本較高。而如果由PC機(jī)實(shí)現(xiàn)多卡讀取算法，則讀取速度很難提高。

（4）實(shí)現(xiàn)對(duì)射頻模塊的鎖相環(huán)頻率控制以及功率控制讀寫(xiě)器發(fā)射功率常需要調(diào)整，而且讀寫(xiě)器有時(shí)需要在不同射頻頻率，甚至跳頻下工作。單片機(jī)通過(guò)對(duì)射頻模塊的鎖相環(huán)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)射頻頻率和功率的控制。

單片機(jī)采用CYGNAL公司的C8051F126。內(nèi)部有128k的FLASH存儲(chǔ)器和8k的RAM，可以在5OMHz主頻下工作。

FPGA實(shí)現(xiàn)EPCClassl通信協(xié)議，接收單片機(jī)控制命令，將命令按照協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)編碼送到射頻模塊調(diào)制并發(fā)送，然后解調(diào)并接收射頻模塊送來(lái)的回波基帶信號(hào)，將得到的標(biāo)簽信息發(fā)送給單片機(jī)。FPGA實(shí)現(xiàn)的EPCClassl命令的基本命令包括scrollid，scrollallid，pinged，quiet，talk，kill；編程命令programid，verifyid，lockid，eraseid這些命令包括命令的發(fā)送和回波的解析。根據(jù)發(fā)送命令不同，對(duì)應(yīng)的發(fā)送命令格式也不相同，分為2類(lèi)。回波信號(hào)格式也根據(jù)命令的不同分為2類(lèi)。下面介紹FPGA實(shí)現(xiàn)的EPCClass1協(xié)議。

3FPGA實(shí)現(xiàn)的信號(hào)調(diào)制解調(diào)

3．1FPGA器件及開(kāi)發(fā)平臺(tái)

FPGA選擇Xilinx公司的SPARTIIXC2S100規(guī)模為1O萬(wàn)門(mén)，系統(tǒng)時(shí)鐘選擇40MHz，滿足要求。開(kāi)發(fā)軟件選擇Xilinx公司ISE6．2，仿真軟件為Modelsim5．7。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)采取原理圖和VHDL語(yǔ)言相結(jié)合的原則。頂層模塊采用原理圖設(shè)計(jì)，功能模塊采用VHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)

3．2結(jié)構(gòu)框圖

從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖可以看出FPGA實(shí)現(xiàn)的調(diào)制解調(diào)部分包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)接口（單片機(jī)的命令接收模塊、向單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)模塊）、復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生模塊、命令調(diào)制模塊、命令接收模塊。

單片機(jī)向FPGA發(fā)送數(shù)據(jù)采用對(duì)地址操作方式，單片機(jī)對(duì)FPGA讀取數(shù)據(jù)采用查詢方式。FPGA整個(gè)工作過(guò)程：FPGA接收單片機(jī)控制命令，接收單片機(jī)命令模塊將所收到的命令賦值給相應(yīng)寄存器，同時(shí)復(fù)位信號(hào)產(chǎn)生模塊根據(jù)單片機(jī)發(fā)送的命令產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)（單片機(jī)寫(xiě)FPGA過(guò)程即為復(fù)位）。命令調(diào)制模塊根據(jù)單片機(jī)送來(lái)的命令以及相應(yīng)控制字，輸出相應(yīng)的調(diào)制信號(hào)（bit—sent）輸出到射頻模塊。接收模塊始終在檢測(cè)回波數(shù)據(jù)，當(dāng)檢測(cè)到回波數(shù)據(jù)的幀頭有效時(shí)通知讀命令數(shù)據(jù)接收模塊接收數(shù)據(jù)。同時(shí)將接收到的數(shù)據(jù)送CRC校驗(yàn)?zāi)K校驗(yàn)，數(shù)據(jù)接收完成，CRC校驗(yàn)也即完成，CRC校驗(yàn)?zāi)K校驗(yàn)成功即產(chǎn)生CRCOK=l表示讀卡號(hào)成功，單片機(jī)查詢到此位為高時(shí)通過(guò)MCU接口模塊讀卡號(hào)和CRC。在Ping命令時(shí)，Ping命令接收模塊判斷命令發(fā)送模塊此時(shí)發(fā)送的命令類(lèi)型。如果為Ping命令時(shí)，則接收數(shù)據(jù)，將接收的各槽數(shù)據(jù)及狀態(tài)信息放在BINDATA寄存器中。

3．3關(guān)鍵功能模塊

（1）命令調(diào)制模塊

命令調(diào)制模塊發(fā)送的命令必須符合EPC規(guī)范對(duì)信息編碼要求以及命令格式要求。信息編碼占空比為1／8時(shí)鐘表示“0”，占空比為3／8時(shí)鐘表示“l(fā)”。命令格式要求如圖3所示，根據(jù)EPC規(guī)范，可以將命令格式分為3種，分別為ping命令格式、寫(xiě)卡（program）命令格式、讀卡（scrolled）命令格式，具體命令格式參照文獻(xiàn)。命令調(diào)制模塊實(shí)現(xiàn)3種命令格式的調(diào)制。命令調(diào)制模塊設(shè)計(jì)采

（2）Ping命令接收模塊

回波編碼和發(fā)送編碼方式不同，Ping命令和scrollid命令回波編碼用“1010”表示l，用“l(fā)100”表示0。接收數(shù)據(jù)模塊必須將回波調(diào)制信號(hào)解調(diào)成～0，1信號(hào)。Ping命令是基本多卡操作命令。如圖3所示，Ping命令的標(biāo)簽應(yīng)答是在8個(gè)槽（bin）中應(yīng)答，對(duì)應(yīng)著不同的8組標(biāo)簽。這樣一次Ping命令可以判斷8組標(biāo)簽。提高了多卡效率．每一個(gè)槽（bin）信息用2個(gè)寄存器表示，BIN0（1：O）表示卡的狀態(tài)信息：有卡、無(wú)卡、多卡。BIN（7：O）表示槽的數(shù)據(jù)。單片機(jī)根據(jù)槽狀態(tài)信息決定是否讀取槽數(shù)據(jù)．

（3）scollid命令數(shù)據(jù)接收模塊

scrollid以及scrollallid，verifyid命令的回波格式相同，接收方式相同．回波格式如圖4所示

一幀完整回波包括幀頭（F7H），16位CRC，96位或64位EPCDATA。接收模塊采用檢測(cè)幀頭的方式，通過(guò)一個(gè)32位移位寄存器（1b數(shù)據(jù)由4個(gè)狀態(tài)信息表示）檢測(cè)幀頭，幀頭有效則讀數(shù)據(jù)模塊解調(diào)回波數(shù)據(jù)，解調(diào)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在EPCDATA寄存器中。同時(shí)將檢測(cè)到的bits送到CRC校驗(yàn)。

（4）CRC校驗(yàn)?zāi)K

CRC模塊對(duì)數(shù)據(jù)接收模塊檢測(cè)到的數(shù)據(jù)按照CRC—CCITT算法校驗(yàn)，校驗(yàn)通過(guò)則產(chǎn)生CRCOK=”1”。單片機(jī)根據(jù)此狀態(tài)讀取EPCDATA。CRC—CCITT算法實(shí)現(xiàn)采用串行方式。程序非常簡(jiǎn)單，而且節(jié)省FPGA資源。

節(jié)選代碼如下：

xOr_flag_en： process（elk）begin

if elk== ‘0’ and elk event then

if en ==’l’ then

if crc_bur（15）== ‘1’ then

crc bur《 = （crc bur（14 downto O）＆data_in）

xor”O(jiān)OO1OOOOOO1OOOO1”：

xor_flag《= ‘l’

else erc_buf 《=crc_buf（14 downto O）＆data_in ：

xor_flag《 = ‘0’；

end if；

else crc_buf《 =”111ll111111llll1”;

endif；

endif；

end prOcess

4 結(jié)語(yǔ)

FPGA實(shí)現(xiàn)了對(duì)EPC Classl 96位和64位卡的讀寫(xiě)操作命令，讀寫(xiě)成功率非常高，能實(shí)現(xiàn)8 m距離的正常讀，多卡讀取速度快。讀寫(xiě)器和標(biāo)簽的讀寫(xiě)速率為上行70 kb／s，下行140 kb／s。此讀寫(xiě)器也已經(jīng)在批量生產(chǎn)，投放市場(chǎng)。

在讀寫(xiě)器設(shè)計(jì)過(guò)程中仍有幾方面問(wèn)題需要進(jìn)一步改善。一是Ping命令回波沒(méi)有CRC校驗(yàn)，所以Ping命令的回波檢測(cè)成功率不夠高，影響多卡速度；另一方面，當(dāng)回波信號(hào)信噪比不高時(shí)，接收成功率下降速度很快。同時(shí)，在讀寫(xiě)器設(shè)計(jì)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)EPC標(biāo)簽的一些問(wèn)題。其中突出的是，調(diào)試發(fā)現(xiàn)96位標(biāo)簽在應(yīng)答時(shí)存在累積周期差，不能和讀寫(xiě)器的時(shí)鐘同步。標(biāo)簽鎖相環(huán)不夠準(zhǔn)確，給讀寫(xiě)器的設(shè)計(jì)帶來(lái)不小難度．

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