一直以來在Xilinx Zynq上進(jìn)行Linux開發(fā)使用的是Digilent提供的linux源碼，而近來發(fā)現(xiàn)petalinux也成為免費(fèi)軟件了，官網(wǎng)描述如下

“The PetaLinux Tools License is no longer required. Users can install and use PetaLinux tools to deploy royalty free OS images.”

http://www.xilinx.com/products/design-tools/embedded-software/petalinux-。..

因此打算重新在Linux虛擬機(jī)上安裝petalinux，目前最新版本為2015.4，流程如下：

主機(jī)電腦OS為Win7sp1-64bit

開發(fā)板為ZedBoard

1. 下載并安裝VirtualBox

首先安裝虛擬機(jī)，感覺近幾年VirtualBox比VM流行不少，因此決定使用VirtualBox，Oracle官網(wǎng)下載地址如下：

https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads

-》 下載 ①

VirtualBox 5.0.20 for Windows hosts x86/amd64

②VirtualBox 5.0.20 Oracle VM VirtualBox Extension Pack All supported platforms

由于一些問題，最終使用VirtualBox 5.0.12，參考http://blog.csdn.net/tc_xjyxhd/article/details/51416740

-》 安裝VirtualBox，一路Next，遇到彈窗就點(diǎn)“安裝”

-》 安裝完畢后，運(yùn)行VirtualBox，進(jìn)行配置

首先是“管理”-》“全局設(shè)定”-》“常規(guī)”-》默認(rèn)虛擬電腦位置：選擇一個(gè)專門用來放置虛擬機(jī)的位置，并保證存儲(chǔ)空間足夠大

然后，還在”全局設(shè)定“頁面”-》“擴(kuò)展”-》點(diǎn)擊“添加新包”按鈕-》選擇剛剛下載的擴(kuò)展包

-》 之后新建一個(gè)虛擬電腦 /* TUDO： 因?yàn)閯倓傂陆ㄍ瓿桑@里省略新建過程了 */

-》 配置新建的虛擬電腦：

“常規(guī)”-》“高級(jí)”-》“共享粘貼板”和“拖放” 根據(jù)需要選擇

“顯示”-》 設(shè)置為最大（不然在調(diào)整畫面尺寸后卡的不要不要的）

“USB設(shè)備”-》選擇USB2.0

“共享文件夾”-》 添加共享文件夾 -》 在存放虛擬機(jī)的位置目錄中，新建一個(gè)“share”文件夾，并指定該文件夾，配置為“固定分配”和“自動(dòng)掛載”，如下圖所示

VirtualBox部分暫時(shí)完結(jié)

2. 下載并安裝Ubuntu

首先查看petalinux2015.4支持的操作系統(tǒng)，Xilinx官網(wǎng)文檔為

http://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/petalinux2015_4/u.。.

ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf（UG1144 （v2015.4） December 7， 2015）版本

Minimum workstation requirements： Ubuntu 14.0.4 （64 bit）

雖然目前Ubuntu已發(fā)行到16.04，然保守起見，我還是只下了上一代最后的版本，即Ubuntu 14.04.4，老版本下載地址為

http://www.ubuntu.com/download/alternative-downloads

下載完成后，將其掛載到VirtualBox中，方法為：

設(shè)置虛擬機(jī)-》 “存儲(chǔ)” -》 “控制器：IDE”下“沒有盤片”那里右側(cè)有個(gè) 選擇光盤 ，選擇這個(gè)鏡像

啟動(dòng)虛擬機(jī)，虛擬機(jī)自動(dòng)執(zhí)行Ubuntu安裝，這里不贅述安裝過程了。

3. 讓VirtualBox的Ubuntu能夠訪問共享文件夾

首先安裝擴(kuò)展功能，在窗口中“設(shè)備”-》 “安裝增強(qiáng)功能”-》 輸入管理員密碼，即自動(dòng)安裝 -》 重啟虛擬機(jī)

在Ubuntu桌面，鍵盤Ctrl+Alt+t啟動(dòng)終端，先查看 /media/sf_share/ 文件夾是否存在，輸入：

sudo mount -t vboxfs share /media/sf_share/

之后即可訪問共享文件夾內(nèi)容

這里可以設(shè)置每次開機(jī)自動(dòng)掛載共享文件夾，方法如下：

①修改root密碼：sudo passwd -》 設(shè)置一個(gè)密碼

② 登陸root： su root

③ 修改/etc/rc.local文件，添加mount -t vboxfs share /media/sf_share/

上述方法可能會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)2個(gè)sf_share文件夾，目前有個(gè)更便捷的方法，由一位大神博主發(fā)現(xiàn)，如下

http://blog.csdn.net/be_FB/article/details/51296943

方法如下：

① 由于VirtualBox自動(dòng)掛載的共享文件夾只有vboxsf用戶組能夠訪問，因此將用戶添加到vboxsf組，命令：

sudo adduser “myuser” vboxsf

② 重啟虛擬機(jī)

4. 下載并安裝PetaLinux 2015.4

①在Xilinx 官網(wǎng)下載petalinux 2015.4，網(wǎng)址如下

http://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/down.。.

下載PetaLinux 2015.4 Installer和 Avnet-Digilent-ZedBoard BSP

②下載完成后，將petalinux-v2015.4-final-installer-dec.run和Avnet-Digilent-ZedBoard-v2015.4-final.bsp拷貝到共享文件夾中

③使用Ubuntu軟件中心，逐一安裝ug1144中要求的各類軟件，注意32位庫的lib32z1， lib32ncurses5， lib32bz2-1.0， lib32stdc++6 別忘了安裝

此外，使用

$dpkg-reconfigure dash

并在彈出界面選“否”來禁用dash

④ 安裝petalinux，命令為：

sudo 。/petalinux-v2015.4-final-installer-dec.run /opt/pkg/

過程中，就不停的按q退出說明和y確認(rèn)同意

遇到問題：提示W(wǎng)ARNING： No tftp server found

解決方法：重新安裝并配置tftp service服務(wù)，具體流程參考這位大神的文章

http://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/51298524

⑤ 配置petalinux：

進(jìn)入petalinux安裝目錄，運(yùn)行source setting.sh，若出現(xiàn)

$ source /opt/pkg/petalinux-v2015.4-final/settings.sh

PetaLinux environment set to ’/opt/petalinux-v2015.4-final’

INFO： Finalising PetaLinux installation

INFO： Checking free disk space

INFO： Checking installed tools

INFO： Checking installed development libraries

INFO： Checking network and other services

則再運(yùn)行 echo $PETALINUX，若出現(xiàn)

$ echo $PETALINUX

/opt/petalinux-v2015.4-final

則正確

若不想Xilinx獲取統(tǒng)計(jì)信息，可以關(guān)閉webtalk，如下：

$ petalinux-util --webtalk off

5. 安裝bsp

首先，切換到想進(jìn)行petalinux的工程目錄，然后執(zhí)行

$ petalinux-create -t project -s /Avnet-Digilent-ZedBoard-v2015.4-final.bsp

可以得到 Avnet-Digilent-ZedBoard-2015.4 目錄

6. 安裝Vivado 2015.4

petalinux還是需要Vivado的支持，而且版本號(hào)必須要相同。

包括Vivado下載和安裝的步驟比較簡(jiǎn)單，時(shí)間又很長，就不贅述了，

需要注意一點(diǎn)，對(duì)于Linux下安裝時(shí)，Cable的驅(qū)動(dòng)并沒有在安裝時(shí)自動(dòng)裝而需要手動(dòng)安裝，方法是：

$cd /data/xicom/cable_drivers/lin64/install_script/install_drivers/

$sudo 。/install_drivers

到這里，所有的安裝工作都已結(jié)束