工業相機的本質就是將光信號轉換為電信號，這樣就涉及到了電信號的轉換與傳輸，轉換與傳輸就需要各種物理接口與傳輸協議來承擔，下面就將最常見的幾種工業相機接口與協議介紹給大家。

1 1394接口

1394接口也被稱為FireWire接口，在工業領域應用非常廣泛，其協議和編碼都很不錯，傳輸比較穩定，1394接口的傳輸距離為4.5m，單根線纜最長可達到17.5m；加中繼可達70m，光纖傳輸則可達100m；有標準DCAM協議， CPU占用低；支持熱插拔，可通過1394總線供電。

1394接口主要分為速率為400Mb的1394A接口和800Mb的1394B接口，如下圖：

1394A單根4.5m（S400），加中繼可達70m，如果調整到S100或S200，則傳輸距離可達25m，甚至更長，其相關參數如下：

1394B單根10m（S800），轉網絡傳輸，用Cat5線可達到100m（S100）；使用Cat6線，在S400情況下可達60m；轉光纖傳輸，可達500m（S400/S800），其相關參數如下：

由于早期1394接口并沒有得到很好的普及，所以現有PC機端并沒有相應的接口存在，如果想要連接對應的相機時，需要配合1394接口的采集卡。目前1394接口已逐漸被市場所淘汰。

2 USB2.0接口

USB2.0接口是最早數字接口之一，基本所有的電腦主機都配置有USB接口，無需額外采集卡，即可插拔使用。USB2.0的帶寬為：480 Mbit/s，支持熱插拔，使用便捷，相機可通過USB線纜供電，但USB2.0沒有標準的協議，主從結構導致CPU占用率高，帶寬無法得到保證。單根最長傳輸距離為5m，加中繼可達30米，傳輸距離近，信號衰減比較嚴重。

3 USB3.0接口

USB3.0接口是在USB2.0接口的基礎上增加了倆組數據總線，除了支持傳統的BOT協議外，還新增了USB Attached SCSI Protocol（USAP）協議，這樣USB3.0的傳輸帶寬可以到達5Gbps， 采用了全雙工傳輸方式，支持同時雙向數據傳輸；主機主導的異步方式的傳輸流量控制，使得設備在數據傳輸準備就緒時可以通知主機；突出的實時兼容性，高可靠性。但USB3.0在傳輸距離上并沒有得到改進。

4 GigE千兆網接口

由于GigE千兆網協議穩定，是目前比較主推的相機接口。視頻信號可以通過網絡進行長距離傳輸，且網線價格低廉，即使是不同廠家的硬件和軟件，只要符合GigE Vision標準，也可以實現無縫的千兆網連接。

GigE千兆網接口有效帶寬為100MB/s，單根網線傳輸100米的距離；標準的Gigabit Ethernet硬件允許單個/多個相機連接到一臺/多臺電腦。目前10GigE接口也慢慢成為了快速連接的主流接口。

5 CameraLink接口

CameraLink接口是由AIA協會推出的數字圖像信號通訊接口協議，是一種串行通訊協議；用LVDS接口標準，該標準速度快、抗干擾能力強、功耗低；協議使用MDR-26針連接器；是在NSM（National Semiconductor 美國國家半導體制造商）的接口協議Channel Link基礎上發展而來的。

CameraLink使用28位Channel Link芯片；4個數據流、1個時鐘信號，通過5組LVDS線對傳輸；傳輸24位圖像數據和４位同步視頻信號，包括：Frame Valid、Line Valid 、Data Valid、Spare。CameraLink接口大概分為了3種結構配置，分別為Base接口、Medium接口和Full接口。

Base接口：Channel Link芯片數量為1 ，線纜數量為1，數據帶寬為 2.04 Gbit/s （255 MB/s）

Medium接口：Channel Link芯片數量為2，線纜數量為2，數據帶寬為 4.08 Gbit/s （510 MB/s）

Full接口：Channel Link芯片數量為3，線纜數量為2，數據帶寬為5.44Gbit/s （680 MB/s）

6 CoaXPress接口

CoaXPress （CXP）標準原本是由工業圖像處理領域的多家公司共同推出的，目的是開發一種快速的數據接口，并實現對大量數據進行更長距離的傳輸。CXP 1.0在2011年以新接口標準的身份正式發布。自此之后，這種標準就在工業圖像處理領域中占得一席之地。后來更進一步發展，成為CoaXPress 2.0。

采用CoaXPress 1.0/1.1標準的接口所支持的數據率最高可達6.25 Gbps，而CoaXPress 2.0標準的傳輸速度比它快兩倍，最高可達12.5 Gbps。相比其他高效的標準，CoaXPress 2.0的分辨率和幀速率更勝一籌。