9月15日，百度聯手央視新聞全程直播“萬物智能—百度世界2020”大會。在大會主論壇的主播中，央視新聞主播寶曉峰與百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇在“2022年冬奧會組委會”所在地首鋼園區體驗了“主駕無人”的自動駕駛車輛。Apollo以成熟的無人化技術與5G平行駕駛，實現了全新的技術跨越。百度Apollo再次見證了自動駕駛的歷史性時刻。在緊接著的自動駕駛分論壇上，百度Apollo平臺研發總經理王京傲宣布了百度Apollo最新版本——Apollo6.0的發布，并就百度自動駕駛技術的更迭做出了詳細解答。

　　百度Apollo平臺研發總經理王京傲介紹Apollo6.0

　　在自動駕駛分論壇上，王京傲公布了百度Apollo“成績單”：自Apollo平臺自2017年宣布以來，經歷了九個版本迭代，形成完整的自動駕駛開放方案。Apollo從中國走向了世界。目前，Apollo在全球97個國家有超過4萬5千名開發者，Apollo開放聯盟已經有210個合作伙伴，開源代碼量總體60萬行。Apollo平臺已經成長為不僅是中國、而且是全球最為活躍的自動駕駛開源平臺。

　　百度Apollo6.0架構圖

　　此次全新升級的6.0版本，包括智能新模型，安全無人化，系統新升級，聯動新服務，V2X車路協同五大功能，車輛認證平臺、硬件開發平臺、開源軟件平臺和云端服務平臺四大平臺的諸多升級。除了開放平臺，Apollo還新發布了百度無人車第五代自動駕駛套件，繼承和保持了每代硬件駕駛能力和安全性提升10倍，成本降低一半的目標，并且在設計生產過程引入了更多無人化目標所需要的技術。不僅有新的硬件，軟件上也推出基于深度學習的新算法，新增了無人化接口。此外，Apollo 6.0版本還對云服務進行了全面升級，能更好的幫助開發者運用平臺能力。

　　Apollo 6.0在算法模塊上引入了三個基于深度學習的模型

　　軟件層面，Apollo 6.0在算法模塊上，引入了三個基于深度學習的模型。在感知上，實現了基于PointPillars的激光點云障礙物識別模型，這個算法在識別率和準確率上，都受到了學術界和工業界的好評。Apollo線上采用了TensorRT來對模型進行加速，每個周期的識別速度優于70毫秒。此外，Apollo6.0全新發布了基于語義地圖的低速行人預測模型。針對低速園區的場景，可以更精準預測行人低速軌跡。并首次引入了基于語義地圖的模仿學習，通過大量的真實路測數據，模擬人類司機在一些特定場景下，動態避障的能力，與已有基于優化的規劃相結合，顯著增強了行車的安全性和舒適性。

　　自動駕駛無人化在本次大會亮相，Apollo 6.0也從平臺層面集成了無人駕駛的相關內容。DreamView提供了遠程平行駕駛的接口模塊，不僅定義了壓縮車端視頻和音頻的信號格式，也定義了完善的遠程操作命令格式，讓車端可以接受遠程操作員指令，并把指令轉換成相應的規劃和控制命令，來實現對車輛的遠程操作。在首鋼園帶著央視新聞AI體驗官寶曉峰和百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇體驗的“去安全員的”無人駕駛就是憑借這些功能得以實現。

　　此外，百度Apollo還發布了第五代自動駕駛套件，據百度Apollo技術委員會主席王亮介紹，百度自動駕駛第五代套件為無人化安全冗余增加了底盤的改造，以確保在任何極端情況下保證車輛的正常控制，提供更高的可靠性和安全性。傳感器方面，視覺感知能力將發揮更大的作用，實時接收路段感知設備發出的消息，將障礙物探測的完備性提升1-2個數量級。計算平臺除了算力比上一代增加一倍以上之外，設計上也為無人化實現了主計算系統和備份安全系統的一體化設計，體積減小結構簡化，可獨立運行的備份軟硬件系統能夠在主系統失效的情況下完成無人化需要的安全靠邊停車等動作。

　　Apollo 6.0車路協同迎來重大升級

　　除了單車智能部分，Apollo 6.0也對車路協同方案做了重大升級，首發對象級別的車端感知與路側感知融合。為了讓開發者更快速的把新的車路協同方案用起來，Apollo也推出了搭配V2X車載單元的開發套件產品組合，并聯合政府相關部門推動開放長沙、廣州、北京、滄州、重慶、陽泉等測試城市，進行路側測試合作，進一步降低開發者使用Apollo開源車路協同方案的門檻。

　　華能伊敏礦 智能礦山自動駕駛

　　Apollo升級了全新的、軟硬件一體的低速量產方案。它易擴展、易部署、易量產，已經幫助多家合作伙伴，將自動駕駛技術應用到景區漫游、智慧農業、環衛物流等多種垂直低速自動駕駛場景。百度Apollo與華能伊敏煤電有限公司合作，將推出包含自動駕駛礦卡、5G和V2X通訊、礦山智能調度平臺在內的，軟硬一體化的智能礦山解決方案。智能礦山方案基于Apollo開放平臺和生態，能顯著提升生產效率，降低運輸成本，增強礦山安全。此外，Apollo開發套件全面升級至4.0，提供了更多方案選型及多項云端配套服務，不僅助力科研院所實現快速搭建自動駕駛教研平臺的能力，還提供了學習過程中，開發者所需的多種自動駕駛相關學習內容。例如，南昌大學通過Apollo教育把自動駕駛移植到乘用車，實現園區場景應用;而吉林大學則通過Apollo實現校園配送演示和低溫下的自動駕駛。通過技術的不斷創新和生態的不斷優化，百度Apollo正與合作伙伴一起，推進著自動駕駛行業不斷發展。

　　憑借“開放能力、共享資源、加速創新、持續共贏”的核心理念，百度Apollo正與合作伙伴一起，加速推進中國自動駕駛行業的發展步調。 在技術的不斷賦能下，百度Apollo將更加全面賦能汽車與交通產業向智能化變革，帶領交通下一輪的智能化變革，讓中國走在世界的前沿。