獲取和記錄數據是道路測試或開發的主要任務之一。如果使用單個工具記錄不同的來源，則結果是車輛中不同數據記錄儀的大雜燴。CANape 日志是車輛中 ADAS 日志記錄任務的解決方案。現在只需一個數據記錄儀即可實現所有要求。

開發駕駛員輔助系統等復雜系統是所有相關方面臨的一項重大挑戰。許多不同的ADAS傳感器和控制單元在車輛中匯集在一起。對于分析系統行為和重新仿真，以及許多其他原因，在車輛中記錄數據至關重要。供應商完全可以自由選擇他們的工具鏈。但是，當幾個供應商的產品現在聚集在一輛汽車中時，這不再是個人的問題，而是整體解決方案的問題：一個同步記錄和存儲所有數據源的工具鏈。這些挑戰及其解決方案的細節是什么樣子的？

1車輛現狀

獲取和記錄數據是道路測試或開發中的一項主要任務。如果使用單個工具收集不同的來源，則結果是車輛中不同數據記錄器的積累。這樣的解決方案存在許多挑戰：

多個數據記錄儀的通用啟動、停止和觸發以及測量數據的時間同步性。

增加的空間要求和許多數據記錄儀的電源。

駕駛員需要了解所有系統，例如，從不同的數據記錄儀讀取測量數據。

2 對數據記錄儀的要求

ADAS應用主要涉及來自雷達、視頻和激光雷達傳感器的數據。根據制造商和傳感器類型，它們通過經典總線、以太網和視頻接口傳輸數據。需要地面實況數據，例如來自RTK（實時運動學）系統的位置或來自上下文攝像頭的視頻，以便更好地評估車輛狀況。除了XCP之外，其他協議如SOME/IP和DoIP也用于記錄ECU數據。

目前，每輛車每秒生成幾百兆字節的數據。然而，未來的傳感器將提供更多的數據。在這方面，只有可擴展的解決方案才能幫助保護測量技術的投資。還記錄了非常不同類型的數據。數據記錄儀具有可拆卸存儲單元，大小為10 TB，具有快速安裝和拆卸時間的優勢。與通過WiFi/以太網傳輸相比，這大大減少了數據傳輸的車輛停機時間。如何克服車輛中多個數據記錄儀的問題？答案很簡單：只需一個記錄器即可實現所有要求。Vector正是為此目的開發了“智能日志”系列。

圖 1：車輛中 ADAS 記錄任務的解決方案

CANape 日志可用于獲取所有總線、傳感器和 ECU 數據（圖 1）。Vector的網絡接口可以訪問CAN / CAN FD，汽車以太網和Flex-Ray。從傳感器采集所有原始和調試數據，當然還有所有ECU內部值，都是通過Vector VX1000產品系列完成的。CANape 日志在很多方面都是可擴展的。如果需要更多內存或端口，可以擴展現有設置以在車輛中包括額外的工業計算機。使用ASAM標準MDF記錄數據。除了信號和總線消息外，還可以集成視頻、原始傳感器數據、描述文件和其他元數據。因此，MDF文件包含分析或重新模擬所需的一切。如果寫入的存儲介質已滿，只需幾步即可將其替換為空存儲介質（圖 2）。車輛迅速回到道路上，同時來自存儲介質的數據傳輸到網絡。

3 工藝可靠性和適應性

在車輛中安裝CANape日志并連接所有組件后，通過以太網與CANape建立連接。當應用工程師在CANape中工作時，所有數據都集中在CANape日志中。成功設置后，CANape 與 CANape 日志斷開連接，記錄器繼續自主處理配置。補間工具和記錄器之間沒有傳輸錯誤的余地。駕駛時，駕駛員使用智能手機或平板電腦上的應用程序查看所有必要的信息或觸發啟動和停止等動作。如果有必要更改配置，CANape 會隨時重新連接到 CANape 日志。如果需要調整ECU或測量配置中的參數，則無需更改車輛中的接線。從而保證了高效和過程安全的工作。

4?ADAS logging實例解析

編輯：黃飛

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