這不是頭一個(gè)自主泊車(chē)方案。但這是第一個(gè)無(wú)人駕駛技術(shù)、hold住最難場(chǎng)景，真正可量產(chǎn)成本的方案。意義還不止于此。在特斯拉路線備受質(zhì)疑、全球自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司八卦多于業(yè)務(wù)進(jìn)展，無(wú)人車(chē)“寒冬”的種種不利的風(fēng)潮下，此時(shí)交貨，非比尋常。今日正名者：Momenta。這家中國(guó)自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸公司，剛剛發(fā)布了自主泊車(chē)產(chǎn)品Mpilot Parking。

自主泊車(chē)，顧名思義就是泊車(chē)進(jìn)庫(kù)全程讓車(chē)“自主”。在Momenta蘇州總部地下約500平米的多層寫(xiě)字樓停車(chē)庫(kù)，我們隨這輛自動(dòng)駕駛改裝痕跡并不明顯的林肯MKZ，體驗(yàn)了全過(guò)程：

全程零接管，車(chē)主遠(yuǎn)程通過(guò)手機(jī)就能一鍵啟動(dòng)和召喚?？梢灶A(yù)想的是，一旦方案進(jìn)入前裝并以量產(chǎn)車(chē)交付，停車(chē)入庫(kù)的時(shí)間將得到節(jié)省，不少停車(chē)場(chǎng)的剮蹭事故也能極大避免。而且令人振奮的還有時(shí)間表，Momenta方面透露，跟多個(gè)標(biāo)桿客戶的實(shí)際合作已經(jīng)展開(kāi)，2021年-2022年該產(chǎn)品方案就會(huì)陸續(xù)通過(guò)量產(chǎn)車(chē)交付。

雖然不是頭一家推出自主泊車(chē)產(chǎn)品，但Momenta該款產(chǎn)品，確實(shí)不一樣。有啥不一樣？體現(xiàn)在車(chē)主體驗(yàn)層面的大不一樣。區(qū)別于之前的自主泊車(chē)方案——不限場(chǎng)景、不堆昂貴傳感器，甚至不依賴停車(chē)場(chǎng)智能化改造。產(chǎn)品可以經(jīng)得起三大標(biāo)準(zhǔn)的檢驗(yàn)：可用、好用，容易用。

先從可用說(shuō)起，核心檢驗(yàn)項(xiàng)是成本。一套自主泊車(chē)方案，從車(chē)庫(kù)入口到車(chē)位停穩(wěn)熄火，如今技術(shù)上并非不能實(shí)現(xiàn)，然而一旦需要加持激光雷達(dá)等激光雷達(dá)的傳感器，量產(chǎn)門(mén)檻就會(huì)被大大推高。而且當(dāng)我們說(shuō)“可用”，還得是人人買(mǎi)得起的可用，任何車(chē)型可配的可用，無(wú)需經(jīng)年累月等待車(chē)規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的可用。Momenta的方案，實(shí)際就是以此倒推打造的成果。

整套傳感器系統(tǒng)，共搭載4路環(huán)視魚(yú)眼相機(jī)、一個(gè)前視攝像頭，外加12個(gè)超聲波雷達(dá)，均是已成熟量產(chǎn)符合車(chē)規(guī)的傳感器。雖然沒(méi)有明確公布成本數(shù)據(jù)，但略微對(duì)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈?zhǔn)煜さ脑?，也就約為一部手機(jī)的售價(jià)——還是國(guó)產(chǎn)手機(jī)。如果傳感器成本才多一部手機(jī)的錢(qián)，就能讓每天車(chē)庫(kù)出入交給機(jī)器，算不算可用？其次是好用，核心考驗(yàn)的是場(chǎng)景應(yīng)對(duì)能力。換而言之，任何時(shí)候任何場(chǎng)景都不需要車(chē)主來(lái)接管的能力。

區(qū)別于環(huán)路無(wú)人駕駛，地庫(kù)車(chē)速相對(duì)較低，但依然不乏極端場(chǎng)景。比如人和其他車(chē)輛不規(guī)范操作的場(chǎng)景，車(chē)輛占道或超出正常車(chē)位的場(chǎng)景，多層車(chē)庫(kù)上下坡造成環(huán)境變化的場(chǎng)景。都會(huì)影響自動(dòng)駕駛正常行進(jìn)，也就要求自主泊車(chē)方案能夠準(zhǔn)確感知障礙物的種類、尺寸、距離以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，也需要有更完善準(zhǔn)確的定位能力。最后是容易用。核心要求是買(mǎi)來(lái)即用，不挑場(chǎng)地。

之前已經(jīng)發(fā)布的自主泊車(chē)方案，或者對(duì)車(chē)端智能傳感設(shè)備配置要求高，或者對(duì)停車(chē)場(chǎng)智能化改造有依賴。最常見(jiàn)的是用傳感器改裝停車(chē)場(chǎng)，通過(guò)車(chē)路協(xié)同的方式降低車(chē)端智能的難度，但無(wú)論是成本，還是改裝時(shí)間，都帶來(lái)新問(wèn)題。這都會(huì)阻礙自主泊車(chē)的真正落地使用。從車(chē)廠和車(chē)主角度而言，誰(shuí)又希望賣(mài)車(chē)和新方案時(shí)，還要讓用戶考慮是否所有停車(chē)場(chǎng)都能去的問(wèn)題？所以場(chǎng)端依賴一日不解決，自主泊車(chē)方案都不能算易用。

而且既然是容易上手，就得“開(kāi)箱即用”，不能再讓用戶參與長(zhǎng)時(shí)間的“路測(cè)”。所以此次Momenta也將其另一項(xiàng)核心壁壘能力——高精度地圖的建圖定位技術(shù)，落地到了產(chǎn)品方案上。背后技術(shù)詳解如此水準(zhǔn)的自主泊車(chē)方案實(shí)現(xiàn)，所用技術(shù)肯定不止一項(xiàng)。現(xiàn)已業(yè)內(nèi)耳熟能詳?shù)母兄Q策規(guī)劃、控制和定位，均在其中發(fā)揮作用。但此次Momenta之所以方案可用好用易用，最具功力的自然是高精度地圖建圖方面的突破。

熟悉Momenta創(chuàng)業(yè)史的人，都對(duì)Momenta的高精度地圖方案不陌生。但現(xiàn)在，“重活苦活”正在轉(zhuǎn)換為優(yōu)勢(shì)。一方面是Momenta業(yè)已成熟的低成本自動(dòng)化建圖。相比昂貴的激光雷達(dá)建圖，Momenta采用視覺(jué)為主的方案實(shí)現(xiàn)低成本自動(dòng)化建圖。建圖采集系統(tǒng)使用成熟的四路環(huán)視魚(yú)眼相機(jī)、消費(fèi)級(jí)IMU及輪速等傳感器，總成本較低。在建圖過(guò)程中，通過(guò)深度學(xué)習(xí)方法提取視覺(jué)語(yǔ)義特征，使用SLAM技術(shù)自動(dòng)化生成基于語(yǔ)義的高精地圖。

整個(gè)系統(tǒng)云端和車(chē)端都能完成實(shí)現(xiàn)，無(wú)需人員參與，精度達(dá)到10cm級(jí)別。這是什么概念？一般車(chē)道線是20cm。另一方面是建圖的低門(mén)檻：量產(chǎn)車(chē)行駛過(guò)停車(chē)場(chǎng)就能完成。當(dāng)搭載了Mpilot Parking的車(chē)輛進(jìn)入地圖未覆蓋區(qū)域，車(chē)輛行駛過(guò)停車(chē)場(chǎng)即可自我學(xué)習(xí)、建立該區(qū)域地圖，并上傳到云端，便于后續(xù)基于此地圖上進(jìn)行定位。同時(shí)，行駛在此區(qū)域的其他車(chē)也可共享受惠。

這種眾包方式，也是快速規(guī)模化實(shí)現(xiàn)低成本建圖和更新的關(guān)鍵所在。無(wú)需專門(mén)的地圖采集車(chē)，支持量產(chǎn)車(chē)輛自主建圖，多輛車(chē)通過(guò)眾包實(shí)現(xiàn)快速規(guī)?；▓D和更新。而且隨著時(shí)間的推移，地庫(kù)中增加或消失的元素，都可以通過(guò)眾包車(chē)輛進(jìn)行地圖元素的實(shí)時(shí)更新。不得不說(shuō)，確實(shí)是應(yīng)對(duì)“無(wú)限戰(zhàn)爭(zhēng)”的一次人民汪洋大海式的解決之道。值得一提的是該方案背后的核心負(fù)責(zé)人：夏炎。她是Momenta的合伙人，也是產(chǎn)品研發(fā)負(fù)責(zé)人。

雖然在工業(yè)界亮相不多，但夏炎在學(xué)術(shù)領(lǐng)域早已名聲大噪。而且Mpilot Parking還不是Momenta團(tuán)隊(duì)的唯一產(chǎn)品。之前他們還打造完成了面向Highway (高速)的自動(dòng)駕駛方案，明年第一季度還將發(fā)布Mpilot Urban（城市）場(chǎng)景方案。難能可貴的是，從高速、泊車(chē)到城市區(qū)間路況，Momenta都將基于同一套硬件系統(tǒng)平臺(tái)和傳感方案。這也意味著，成本方面無(wú)需變化，就能為車(chē)廠和車(chē)主用戶提供三種場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛能力，實(shí)現(xiàn)最大化連續(xù)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。但這還不是這家自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸的完整路線宏圖。

夏炎說(shuō)，Momenta從創(chuàng)辦起就明確了目標(biāo)，希望通過(guò)數(shù)據(jù)迭代，實(shí)現(xiàn)人機(jī)共駕到完全無(wú)人駕駛。而從有人到無(wú)人，其中關(guān)鍵就是數(shù)據(jù)真正的大規(guī)模、自動(dòng)化流通，形成閉環(huán)。這就對(duì)技術(shù)、成本、安全和產(chǎn)品的一體化提出了高要求。在本次方案落地中，夏炎也專門(mén)談到了對(duì)場(chǎng)端智能、5G等技術(shù)的看法。她認(rèn)為這些技術(shù)都會(huì)對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛產(chǎn)生巨大影響，但當(dāng)前它們將來(lái)未來(lái)，可以作為冗余準(zhǔn)備，但終歸還要是從車(chē)端完成核心問(wèn)題。

于是以規(guī)?；慨a(chǎn)交付為目標(biāo)，也從規(guī)模化量產(chǎn)為目標(biāo)。夏炎帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從2017年年底開(kāi)始打造方案，夜以繼日，不斷推動(dòng)產(chǎn)品迭代?，F(xiàn)在，Highway (高速)和泊車(chē)場(chǎng)景都以完成，先期前裝客戶合作已經(jīng)展開(kāi)。這套方案除了硬件傳感平臺(tái)一以貫之，也不限車(chē)型車(chē)款，可以最大化推動(dòng)規(guī)模化量產(chǎn)。這倒讓人想起特斯拉CEO馬斯克的最新思考，他說(shuō)一旦特斯拉全自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)，RoboTaxi推出，就會(huì)提高車(chē)的售價(jià)，甚至不再銷售汽車(chē)。

或許從一開(kāi)始，馬斯克就是出于自動(dòng)駕駛造車(chē)的。不過(guò)在地球另一端，Momenta這群年輕AIer，從一開(kāi)始就從自動(dòng)駕駛而去，以自動(dòng)駕駛大腦為目標(biāo)，可以把系統(tǒng)放到任何車(chē)上，讓每一個(gè)人都可以先體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛功能。先解放部分時(shí)間，提升駕駛體驗(yàn)，最后在數(shù)據(jù)迭代流通中實(shí)現(xiàn)人從駕駛中的完全解放。

更重要的是，自動(dòng)駕駛遭遇質(zhì)疑的當(dāng)前，Momenta站了出來(lái)，用產(chǎn)品說(shuō)話，給外界以信心。他們因?yàn)橄嘈抛詣?dòng)駕駛而出發(fā)。但現(xiàn)在，他們會(huì)讓更多人因?yàn)榭匆?jiàn)而相信。