因應(yīng)全球節(jié)能減碳議題，運(yùn)用直流無(wú)刷電機(jī)（BLDC Motor）提升能源使用效率，是產(chǎn)業(yè)發(fā)展重要趨勢(shì)。BLDC電機(jī)具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、壽命長(zhǎng)、噪音低、小型化等優(yōu)勢(shì)，研究機(jī)構(gòu)Grand View Research預(yù)測(cè)2021至2028年，全球BLDC電機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模將成長(zhǎng)到263億美元CAGR達(dá)5.7%。

合泰半導(dǎo)體（HOLTEK）深耕BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈多年，專(zhuān)注于MCU與驅(qū)動(dòng)算法技術(shù)開(kāi)發(fā)，嚴(yán)格管控從設(shè)計(jì)、研發(fā)到生產(chǎn)各環(huán)節(jié)，為客戶(hù)提供高質(zhì)量IC與穩(wěn)定交期。已推出的32-bit Arm? Cortex?-M0+ HT32F65xxx系列BLDC MCU通過(guò)UL/IEC 60730-1 Class B電機(jī)控制軟件安全認(rèn)證，結(jié)合HT32 BLDC Motor Workshop電機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，協(xié)助客戶(hù)輕易導(dǎo)入BLDC控制方案，大幅降低跨入BLDC電機(jī)產(chǎn)品領(lǐng)域的技術(shù)門(mén)檻與開(kāi)發(fā)周期。
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? ? BLDC電機(jī)微控制器的技術(shù)研發(fā)

1.???? FOC（field-oriented control）控制需求更準(zhǔn)確的電流信息，特別強(qiáng)化IC內(nèi)部數(shù)字電路控制機(jī)制與提升模擬IP性能。
2.???? 針對(duì)成本敏感的2-shunt及1-shunt電流取樣技術(shù)，推出HT32F652xx系列，通過(guò)內(nèi)建高速2Msps 12-bit ADC及OPA，搭配靈活的數(shù)字觸發(fā)機(jī)制，解決日趨復(fù)雜的電機(jī)控制需求。
3.???? 掌握關(guān)鍵高電壓、大電流技術(shù)，自主研發(fā)整合Gate-driver與Driver的一系列SoC MCU，適用在驅(qū)動(dòng)板空間受限，需小型化且集成度高的產(chǎn)品，例如：電動(dòng)輔助自行車(chē)、電動(dòng)滑板車(chē)、電動(dòng)工具、吸塵器與低壓電機(jī)模塊等。
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? ? 可靠穩(wěn)定的BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法

?HOLTEK在BLDC驅(qū)動(dòng)技術(shù)已累積多年經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)對(duì)不同應(yīng)用產(chǎn)品提供最合適的算法。

1.???? 方波Sensorless：方波驅(qū)動(dòng)的高扭力特性在市場(chǎng)上仍占有一席之地，HOLTEK提供特殊反電動(dòng)勢(shì)濾波技術(shù)，可提升啟動(dòng)可靠度、低速穩(wěn)定性及換相準(zhǔn)確度。

2.???? FOC Sensorless：
????? 具專(zhuān)利技術(shù)的轉(zhuǎn)子初始位置偵測(cè)技術(shù)（IPD）：可在電機(jī)靜止時(shí)偵測(cè)轉(zhuǎn)子初始位置，來(lái)解決使用定位方式造成轉(zhuǎn)子晃動(dòng)。
????? 零失敗率適應(yīng)性啟動(dòng)技術(shù)：于不可使用IPD的場(chǎng)合，可減少電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的機(jī)械震動(dòng)，此技術(shù)可適應(yīng)各種不同扇葉、并穩(wěn)定啟動(dòng)。
????? 最高轉(zhuǎn)速可達(dá)15萬(wàn)轉(zhuǎn)。

3.???? 多項(xiàng)穩(wěn)定性補(bǔ)償：
????? Hall傳感器補(bǔ)償，改善Hall傳感器角度偏差導(dǎo)致估測(cè)角度不穩(wěn)定。
????? 死區(qū)補(bǔ)償，改善電流畸變，減少諧波降低噪音。
????? 電容電壓紋波補(bǔ)償，增加轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定性。
????? 電流環(huán)電壓補(bǔ)償，改善順、逆風(fēng)過(guò)程中，控制介入所產(chǎn)生的電流突波，同時(shí)提升了電流控制響應(yīng)。

4.???? 擴(kuò)增轉(zhuǎn)速范圍：
????? 弱磁控制，利用削弱磁場(chǎng)達(dá)成超出額定的轉(zhuǎn)速。
????? 過(guò)調(diào)變技術(shù)，可彌補(bǔ)無(wú)法使用弱磁提速的場(chǎng)合或電機(jī)。

5.???? 自動(dòng)控制參數(shù)識(shí)別：
????? 數(shù)秒內(nèi)自動(dòng)識(shí)別電機(jī)參數(shù)。
????? 電流環(huán)PID增益，無(wú)需try and error。

? ? BLDC電機(jī)控制方案的首選

1.???? HT32全系列MCU除通過(guò)UL 60730標(biāo)準(zhǔn)完整自檢程序外，HT32F65xxx系列MCU更通過(guò)UL/IEC 60730-1 Class B電機(jī)控制軟件安全認(rèn)證，可提供完整的鏈接庫(kù)及廠(chǎng)檢平臺(tái)，縮減客戶(hù)取得UL認(rèn)證的時(shí)間與金錢(qián)。
2.???? HT32 BLDC Motor Workshop電機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，提供智能化的參數(shù)配置、友善且實(shí)時(shí)監(jiān)控的調(diào)試界面，讓客戶(hù)更容易將BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)導(dǎo)入實(shí)際產(chǎn)品。
3.???? 提供創(chuàng)新的遠(yuǎn)程服務(wù)，不需建立與客戶(hù)相同場(chǎng)地或設(shè)備即可遠(yuǎn)程協(xié)助調(diào)機(jī)，去除通勤的時(shí)間及成本，提?服務(wù)實(shí)時(shí)性。
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HOTEK提供完整BLDC電機(jī)解決方案及優(yōu)質(zhì)技術(shù)服務(wù)，降低開(kāi)發(fā)難度及縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間。請(qǐng)參閱HOLTEK官網(wǎng)，取得更完整的BLDC Motor MCU選型表及參考方案。