Teachable Machine 嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) – Arduino 也可以做視覺分類！

Google Teachable Machine 最近推出了新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)出方案，需要使用 Arduino Nano 33 BLE Sense 搭配 OV7670 相機模塊，就可以讓Arduino 透過匯出的 tensorflow lite 檔案來做到邊緣裝置端的”實時”影像分類。

說是實時，但都在Arduino 上執(zhí)行了，當然不可能快到哪里去，圖片也是黑白的，這都是針對 Arduino 的運算能力來考慮，且 Arduino Nano 33 BLE Sense 與 OV7670 相機模塊這兩個買起來也快接近 Raspberry Pi 了。另外，ESP32cam 搭配 tensorflow lite 很早就能做到深度學(xué)習視覺分類應(yīng)用，但用 teachable machine 可以自行訓(xùn)練所要目標，也是不錯的選擇。老話一句，看您的項目需求來決定使用哪些軟硬件喔！

本文會帶您完成相關(guān)的軟硬件環(huán)境設(shè)定，并操作? Teachable Machine 透過相機模塊來搜集照片、訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，最后導(dǎo)出檔案給 Arduino 執(zhí)行實時影像(灰階)分類！

以下操作步驟根據(jù) teachable Machine 網(wǎng)站說明

https://github.com/googlecreativelab/teachablemachine-community/blob/master/snippets/markdown/tiny_image/GettingStarted.md

硬件

Arduino Nano 33 BLE Sense / Nano 33 BLE

目前指定只能用這片板子，其他板子編譯會有問題，看看之后有沒有機會在別的板子上執(zhí)行啰，詳細規(guī)格請參考原廠網(wǎng)站。

https://store-usa.arduino.cc/products/arduino-nano-33-ble-sense

以下是實物照片，板子都愈來愈小呢（視力挑戰(zhàn)）

重要信息有寫在盒裝背面，當然看原廠網(wǎng)站是最快的。

https://store-usa.arduino.cc/products/arduino-nano-33-ble-sense

Ov7670 相機模塊

由 OmniVision 推出的相機模塊，本范例會把它接在Arduino上，并直接從 Teachable Machine 來擷取黑白影像作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。

規(guī)格請看這里。

http://web.mit.edu/6.111/www/f2016/tools/OV7670_2006.pdf

實體照片如下

接下來是大工程，使用母母杜邦線并根據(jù)下表完成接線，請細心完成啰。

完成如下圖

軟件– Arduino IDE

請先取得 Arduino IDE，我使用 Arduino 1.8.5。OV7670 相機模塊需要匯入一些函式庫，請根據(jù)以下步驟操作：

1.安裝Arduino_TensorFlowLite 函式庫：Arduino IDE，請開啟 Tools -> Manage Libraries，并搜尋Arduino_TensorFlowLite.，請選擇 Version 2.4.0-ALPHA 之后的版本，點選安裝。

2.安裝 Arduino_OV767X 函式庫：搜尋Arduino_OV767X 并安裝。

軟件– Processing

Processing 是用來連接 Arduino 與 TeachableMachine。請先下載 Processing IDE 3.X 版本。

https://processing.org/download/?PHPSESSID=8e6890fd30e3476408b69f203c217284

下載好 Processing IDE 之后，請開啟 Sketch -> Add Library -> Manage Libraries，并搜尋ControlP5 與 Websockets，點選安裝就完成了

軟件– Teachable Machine

根據(jù)網(wǎng)站說明，embedded model 是標準影像分類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的迷你版，因此可在微控制器上運行。

這應(yīng)該是最簡單的地方啦，但在操作 TM 之前要先完成上述的軟硬件設(shè)定。完成之后請根據(jù)以下步驟操作：

1.下載 TMUploader ArduinoSketch，解壓縮之后于Arduino IDE 開啟同名的 .ino 檔。板子類型要選擇 Arduino Nano 33，COM port 也要正確設(shè)定否則將無法刻錄。本程序負責把 Arduino 所拍攝的影像送往 Processing。

https://github.com/googlecreativelab/teachablemachine-community/tree/master/snippets/markdown/tiny_image/tiny_templates/TMUploader

2.下載 TMConnectorProcessing Sketch, 解壓縮之后于 Arduino IDE 開啟同名的 .pde 檔。點選左上角的執(zhí)行(Play)鍵，會看到如下的畫面，并列出可用的 COM port 與聯(lián)機狀態(tài)。

https://github.com/googlecreativelab/teachablemachine-community/tree/master/snippets/markdown/tiny_image/tiny_templates/TMConnector

3.請由畫面中來選擇您的 Arduino，如果列出很多裝置不知道怎么選的話，可由 Arduino IDE 中來交叉比對。順利的話就會在 Processing 執(zhí)行畫面中看到相機的實時預(yù)覽畫面。如果畫面停頓或是沒有畫面，請檢查接線是否都接對了。如果畫面有更新但是模糊，請轉(zhuǎn)動相機模塊前端圓環(huán)來調(diào)整焦距。

4.回到 Teachable Machine 網(wǎng)站，新增一個 ImageProject 專案。先點選 Device，再點選 [Attempt to connect to device] 選項，順利的話應(yīng)該就可以看到 OV7670的畫面了。

收集資料與訓(xùn)練

接下來的步驟就一樣了，請用您的照相機來搜集想要訓(xùn)練的圖片吧，圖片格式為 96 x 96 灰階。請用相機對準想要辨識的物體，從 [webcam] 選項來收集照片。請注意，即便用 [Upload] 選項去上傳彩色照片，訓(xùn)練完的模型一樣只能接受單色(灰階)輸入。請盡量讓數(shù)據(jù)收集與后續(xù)測試時使用同一個相機模塊 (原場考照的概念~)

訓(xùn)練完成(很快)之后，于 Teachable Machine 右上角點選 [Export Model]，于彈出畫面中選擇 Tensorflow Lite 并勾選下方的 Tensorflow Lite for Microcontrollers ，最后點選 [Download myModel] 就好了！轉(zhuǎn)檔需要稍等一下(有可能要幾分鐘)，完成就會下載一個 converted_tinyml.zip，檔名如果不對，就代表之前的選項選錯了喔

解壓縮可以看到 converted_tinyml 相關(guān)內(nèi)容

執(zhí)行于 Arduino

關(guān)閉所有 Processing app，因為我們暫時不需要收集照片了，且這樣占住 COM port 而無法上傳 Arduino 程序。上傳完成，請開啟 Arduino IDE 的 Serial Monitor，就會看到每一個畫面的辨識結(jié)果與信心指數(shù) (-128 to 127)，請回顧本文一開始的執(zhí)行影片就知道啰，happy making !

TMUploader Arduino 程序

#include

#include

#include"ImageProvider.h"

voidsetup() {

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);?? // turn the LED on (HIGH is the voltagelevel)

delay(400);?????????????????????? // wait for a second

digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);??? // turn the LED off by making the voltageLOW

delay(400);?????????????????????? // wait for a second

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);?? // turn the LED on (HIGH is the voltagelevel)

delay(400);???? ??????????????????// wait for a second

digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);??? // turn the LED off by making the voltageLOW

delay(400);?????????????????????? // wait for a second

Serial.begin(9600);

while (!Serial);

}

constint kNumCols = 96;

constint kNumRows = 96;

constint kNumChannels = 1;

constint bytesPerFrame = kNumCols * kNumRows;

// QVGA: 320x240 X 2 bytes per pixel (RGB565)

uint8_tdata[kNumCols * kNumRows * kNumChannels];

voidflushCap() {

for (int i = 0; i < kNumCols * kNumRows *kNumChannels; i++) {

data[i] = 0;

}

}

voidloop() {

//? Serial.println(000"creatingimage");

GetImage(kNumCols, kNumRows, kNumChannels,data);

//? Serial.println("got image");

Serial.write(data, bytesPerFrame);

//? flushCap();

}

TMConnectorProcessing 程序

importprocessing.serial.*;

importjava.nio.ByteBuffer;

importjava.nio.ByteOrder;

importwebsockets.*;

importjavax.xml.bind.DatatypeConverter;

importcontrolP5.*;

importjava.util.*;

SerialmyPort;

WebsocketServerws;

// mustmatch resolution used in the sketch

finalint cameraWidth = 96;

finalint cameraHeight = 96;

finalint cameraBytesPerPixel = 1;

finalint bytesPerFrame = cameraWidth * cameraHeight * cameraBytesPerPixel;

PImagemyImage;

byte[] frameBuffer= new byte[bytesPerFrame];

String[]portNames;

ControlP5cp5;

ScrollableListportsList;

booleanclientConnected = false;

voidsetup()

{

size(448, 224);

pixelDensity(displayDensity());

frameRate(30);

cp5 = new ControlP5(this);

portNames = Serial.list();

portNames = filteredPorts(portNames);

ws = new WebsocketServer(this, 8889,"/");

portsList =cp5.addScrollableList("portSelect")

.setPosition(235, 10)

.setSize(200, 220)

.setBarHeight(40)

.setItemHeight(40)

.addItems(portNames);

portsList.close();

// wait for full frame of bytes

//myPort.buffer(bytesPerFrame);??

//myPort = new Serial(this, "COM5",9600);

//myPort = new Serial(this,"/dev/ttyACM0", 9600);

//myPort = new Serial(this, "/dev/cu.usbmodem14201",9600);??

myImage = createImage(cameraWidth,cameraHeight, RGB);

noStroke();

}

voiddraw()

{?

background(240);

image(myImage, 0, 0, 224, 224);

drawConnectionStatus();

}

voiddrawConnectionStatus() {

fill(0);

textAlign(RIGHT, CENTER);

if (!clientConnected) {

text("Not Connected to TM", 410,100);

fill(255, 0, 0);

} else {

text("Connected to TM", 410,100);

fill(0, 255, 0);

}

ellipse(430, 102, 10, 10);

}

voidportSelect(int n) {

String selectedPortName = (String) cp5.get(ScrollableList.class,"portSelect").getItem(n).get("text");

try {

myPort = new Serial(this, selectedPortName,9600);

myPort.buffer(bytesPerFrame);

}

catch (Exception e) {

println(e);

}

}

booleanstringFilter(String s) {

return (!s.startsWith("/dev/tty"));

}

intlastFrame = -1;

String[] filteredPorts(String[] ports) {

int n = 0;

for (String portName : ports) if(stringFilter(portName)) n++;

String[] retArray = new String[n];

n = 0;

for (String portName : ports) if(stringFilter(portName)) retArray[n++] = portName;

return retArray;

}

voidserialEvent(Serial myPort) {

// read the saw bytes in

myPort.readBytes(frameBuffer);

//println(frameBuffer);

// access raw bytes via byte buffer

ByteBuffer bb = ByteBuffer.wrap(frameBuffer);

bb.order(ByteOrder.BIG_ENDIAN);

int i = 0;

while (bb.hasRemaining()) {

//0xFF & to treat byte as unsigned.

int r = (int) (bb.get() & 0xFF);

myImage.pixels[i] = color(r, r, r);

i++;

//println("adding pixels");

}

if (lastFrame == -1) {

lastFrame = millis();

}

else {

int frameTime = millis() - lastFrame;

print("fps: ");

println(frameTime);

lastFrame = millis();

}

myImage.updatePixels();

myPort.clear();

String data = DatatypeConverter.printBase64Binary(frameBuffer);

ws.sendMessage(data);

}

voidwebSocketServerEvent(String msg) {

if (msg.equals("tm-connected"))clientConnected = true;

}

編輯：黃飛

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