Qualcomm?開發(fā)者網(wǎng)絡(luò)6月份月度開發(fā)者是Keith Lee。

作為公司的“設(shè)備大咖”，Keith平時針對硬件構(gòu)思新的用途。 Gumstix提供產(chǎn)品擴(kuò)展各種模塊計算機(jī)（COM），包括艾睿電子提供的DragonBoard?410c。Keith熱愛嵌入式和物聯(lián)網(wǎng)硬件，而這份熱愛也讓他鉆研起后端和固件開發(fā)。

我們和Keith見面聊了聊“創(chuàng)客”心態(tài)，他較晚進(jìn)入工程領(lǐng)域的情況，以及最近使用DragonBoard 410c制作的無人機(jī)項目。

能否先請您介紹一下您的公司？

Gumstix 是以生產(chǎn)微型模塊計算機(jī)（COM）起家的。我們推出的Verdex、Overo和DuoVero廣泛應(yīng)用于嵌入式行業(yè)，用在由我們和我們的客戶設(shè)計的擴(kuò)展板上。太空、機(jī)器人、MAV等等，全球各個地方都有Overo在運(yùn)行。

幾年前，我們推出了全新的Geppetto?D2O特色服務(wù)。工程師、開發(fā)人員、初創(chuàng)公司和愛好者都可以使用Geppetto，開發(fā)COM和單板計算機(jī)（SBC）載板/擴(kuò)展板，或者創(chuàng)建系統(tǒng)芯片（SoC）。平臺支持的COM和SBC庫超出了我們自己產(chǎn)品：Overo和DuoVero，包括DragonBoard 410c、96Board、TI OMAP、Raspberry Pi計算模塊、Pi HAT、BeagleBone capes及其它工業(yè)平臺。

您對其他開發(fā)者有什么建議嗎？

如果工作充滿樂趣，您還會把它當(dāng)成工作嗎？無論是構(gòu)建機(jī)器人，編寫會計應(yīng)用，還是編輯數(shù)據(jù)表，不要讓工作變得乏味。制造挑戰(zhàn)，融入個人感受，或嘗試新的工具。作為設(shè)備大咖，我會鼓搗很多有趣的小裝置，但有時候也會把時間用在固件和后端軟件上。我自學(xué)新的編程語言，提升BASH腳本技術(shù)，擴(kuò)大對Linux內(nèi)核的理解，不讓自己閑下來。同時，我一直在思考在項目下一次重大更新時需要加入哪些內(nèi)容，以保持我的創(chuàng)造力。

你們公司文化有哪些與眾不同的地方？有什么傳統(tǒng)慣例嗎？

我們都喜歡身兼多職，我們的工作有很大的自由度。工作和工作之間沒有明確的界限，每個人都可以參與到其他人的工作中，或者嘗試新的東西。如果我希望開始開展一個特別的項目，不僅會得到鼓勵，而且還可以負(fù)責(zé)確定項目范圍。

能和我們分享有關(guān)您自已的一件趣事嗎？

我進(jìn)入工程領(lǐng)域的時間比較晚。高中畢業(yè)后，我賦閑了幾年。實(shí)際上，我郎里郎當(dāng)?shù)貙W(xué)了一年計算機(jī)科學(xué)，之后休學(xué)9年，先是干了流水線廚師，然后在一個郵件收發(fā)室做事。

您喜歡嵌入式和物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)的哪些方面呢？

嵌入式行業(yè)最好的地方在于它是現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用。我們開發(fā)的所有平臺都會整合到一些操縱現(xiàn)實(shí)世界的設(shè)備中。您開發(fā)PC項目和Web服務(wù)時，通常會受到標(biāo)準(zhǔn)I/O的限制，如鍵盤和屏幕。而在物聯(lián)網(wǎng)，這意味著會產(chǎn)生物理結(jié)果。溫控器、數(shù)碼單反相機(jī)、智能手機(jī)、無人機(jī)和自動駕駛汽車——它們實(shí)際上是在執(zhí)行某些事情。

這些方面激發(fā)出了我們內(nèi)心的“創(chuàng)客”精神。原型設(shè)計不僅涉及模擬界面和隨機(jī)數(shù)據(jù)集。您需要把它們糅合到一起。把SBCl連接到伺服器，命令它開門，或者喂貓。

您和團(tuán)隊的工作靈感來自何處？

當(dāng)我拿到一塊新板子，開始一個特別的項目時，我會嘗試思考它在真實(shí)世界中的所有應(yīng)用。我想到所有關(guān)鍵組件，想到它們?nèi)绾斡糜诠I(yè)或消費(fèi)產(chǎn)品。很多人根本不愿意聽這些東西，因為它們平淡無奇，或者是因為這些人沒有興趣，也可能不是自己擅長的領(lǐng)域。所以我想出了一個點(diǎn)子，用“玩具”或小裝置來說明這些應(yīng)用的關(guān)鍵特性。

有時我反過來，拿出一個功能，并賦予它一個有趣的形式，設(shè)計一個新的Geppetto板，滿足功能要求。查看我博客上的采礦安全文章。

您在技術(shù)方面的偶像是誰？

那我不得不說是Elon Musk了。他孜孜不倦，通過技術(shù)推動人類的進(jìn)步，改善環(huán)境，比如智能電動汽車、太陽能發(fā)電、超級高鐵、可持續(xù)航天工業(yè)。他是一個言出必行的人。

面對漫長的一天，您和團(tuán)隊是如何保持充沛精力的？（比如能量飲料、巧克力餅干、小睡片刻等）

我們各有各的方法。很多人都有立式辦公桌。我的是可調(diào)節(jié)辦公桌。當(dāng)我遇到難題，或者沒有靈感的時候，我就把桌子立起來，端起咖啡，抓一把酸酸甜甜的糖果。然后一個下午都神清氣爽。

您對未來10年物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有何看法？

毫不夸張的說，無處不在。無論是好是壞，所有東西都會有電腦和無線通訊。用不了多久，我就可以登錄我的衣柜，找出哪一件襯衫穿了最久而沒有磨損，哪根領(lǐng)帶上有一個秘密的芥末污漬。一些“設(shè)備”將成為潮流，出現(xiàn)新的利基市場，此時，行業(yè)被重新定義一兩次。在可預(yù)見的未來，智能技術(shù)將繼續(xù)滲透進(jìn)我們的生活。

Gadget Drone AC2 部件拆解。

您的哪些項目也使用了Qualcomm技術(shù)？

無人機(jī)方面，我們有Aerocore 2系列板，專門用于駕駛MAV，安裝搭載ARM Cortex-M4的PX4自動駕駛儀。AeroCore 2 for DragonBoard 410c是Gumstix Geppetto 工程師設(shè)計的96板兼容夾層卡。

現(xiàn)在，Geppetto D2O的模塊庫還包括Qualcomm Atheros? 千兆以太網(wǎng)控制器和RJ45連接器，可以連接到任何擁有RGMII的SoC。

另外，我們還在開發(fā)DragonBoard 410c夾層卡CSI2攝像頭——為DragonBoard 410c和其他CE 96Board創(chuàng)建了一個設(shè)備樹和驅(qū)動程序補(bǔ)丁，以便于我們配置AC2板15針CSI-2引腳頭和Geppetto的CSI2引腳頭模塊。?

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安裝在“高科技”紙板外殼上的DragonBoard 410c

在我的DragonBoard 410c無人機(jī)項目中，我把板子和Aerocore安裝并連接到一個四軸飛行器底架，設(shè)置軟件環(huán)境，并在96Board OpenHours會議上進(jìn)行室內(nèi)測試。目的有兩個，一個是證明其行之有效，另外也是為用戶提供一些指導(dǎo)，這樣用戶可以輕松地把自已制作的無人機(jī)飛上天空。

未來我計劃使用Gadget Drone AC2 for DragonBoard 410c，把我去年開始搞的GPS RTK項目畫上一個圓滿的句號。

隨著技術(shù)進(jìn)步，您希望看到無人機(jī)可以執(zhí)行哪些功能？

如果警車配備MAV的話，可以在交通擁護(hù)時放飛MAV，警告接近超速的車輛，或跟蹤超速車輛。一款在線地圖工具，具有接近無限縮放和亞分米精度。一個0.5千兆像素多視角3D攝像機(jī)陣列，使用配備13 MP攝像頭的無人機(jī)群，實(shí)時處理飛行中捕獲的深度圖，合并視頻饋送。

在使用DragonBoard 410c開展無人機(jī)項目之后，您覺得Qualcomm Snapdragon Flight?板還有哪些潛力？

我喜歡群集項目。在這么小的SBC上，配備了四核SoC、GPS、Wi-Fi和藍(lán)牙，并且還支持PX4 RTOS，以及多個攝像頭配置選項，我覺得我有很多想法，比如利用多個掌上型無人機(jī)相互通信，執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。而且，以Snapdragon Flight為原型的無人機(jī)應(yīng)用有大量的軟件支持。

您認(rèn)為和Qualcomm technologies一起合作怎么樣？

DragonBoard 410c有強(qiáng)大的社區(qū)支持，讓我少走了很多彎路。即使在96Boards和QDN論壇之外，如果您需要了解有關(guān)Qualcomm Snapdragon?410 SoC的任何內(nèi)容，也是十分方便的。我很慶幸從一開始選擇了DragonBoard 410c！

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