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在將嵌入式實時操作系統μC/OS-II成功移植到MB90F543單片機的基礎上，論文介紹了將雙CAN通信程序模塊作為一個構件嵌入到μC/OS-II中，在多個節點之間實現了基于μC/OS-II的雙CAN冗余通信。闡述了雙CAN通信構件的設計機理，硬件構成，軟件設計。對雙CAN通信在μC/OS-II平臺與傳統前后臺系統兩種不同方式下運行，進行了比較分析。
應用實時多任務操作系統（RTOS）作為嵌入式設計的基礎和開發平臺將成為嵌入式應用設計的主流。μC/OS-II是一個源碼公開嵌入式實時操作系統，已經成功移植到各種CPU上，但與商業實時操作系統比較，它只是個實時操作系統內核，缺少應用軟件部分。在Labrosse先生編寫《嵌入式系統構件》一書中，介紹了基于μC/OS-II的一些嵌入式通用模塊如計時器、輸入\輸出。通用模塊的設計可以減少嵌入式設計中某些重復性工作，加快產品開發。CAN總線被認為極具發展前途的現場總線之一，許多單片機中集成有CAN總線控制器。論文以Fujitsu公司帶兩個CAN控制器的16位微控制器MB90F543為例，在成功將μC/OS-II操作系統移植到MB90F543的基礎上，設計開發了基于μC/OS-II的雙CAN通信構件，并在幾個節點之間成功運行。結果表明，與傳統前后臺系統方式比較而言，CAN通信在μC/OS-II內核環境下運行，更易實現多任務調度，總線通信的實時性更易得到保證，更易進行通信功能擴展。
應用實時多任務操作系統（RTOS）作為嵌入式設計的基礎和開發平臺將成為嵌入式應用設計的主流。μC/OS-II是一個源碼公開嵌入式實時操作系統，已經成功移植到各種CPU上，但與商業實時操作系統比較，它只是個實時操作系統內核，缺少應用軟件部分。在Labrosse先生編寫《嵌入式系統構件》一書中，介紹了基于μC/OS-II的一些嵌入式通用模塊如計時器、輸入\輸出。通用模塊的設計可以減少嵌入式設計中某些重復性工作，加快產品開發。CAN總線被認為極具發展前途的現場總線之一，許多單片機中集成有CAN總線控制器。論文以Fujitsu公司帶兩個CAN控制器的16位微控制器MB90F543為例，在成功將μC/OS-II操作系統移植到MB90F543的基礎上，設計開發了基于μC/OS-II的雙CAN通信構件，并在幾個節點之間成功運行。結果表明，與傳統前后臺系統方式比較而言，CAN通信在μC/OS-II內核環境下運行，更易實現多任務調度，總線通信的實時性更易得到保證，更易進行通信功能擴展。
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