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針對特定的載荷物理樣機(jī)地面測試驗證及任務(wù)全過程演示的硬件在回路仿真背景，基于RT-LAB仿真平臺，搭建了半實物仿真測試系統(tǒng)，其中航天器平臺的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建，采用層次化、模塊化設(shè)計，包含自主運行管理、GNC、電源、熱控、推進(jìn)、地面站等分系統(tǒng)，使用Stateflow實現(xiàn)載荷工作的流程控制，本文詳細(xì)描述了各分系統(tǒng)的功能、實現(xiàn)，對關(guān)鍵分系統(tǒng)的功能做了驗證。表明RT-LAB與Simulink/Stateflow結(jié)合可方便快捷地構(gòu)建各種仿真環(huán)境，滿足任務(wù)要求，而其模塊化的特點使模型便于后續(xù)的維護(hù)、重用與擴(kuò)展。
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