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針對特定的載荷物理樣機地面測試驗證及任務全過程演示的硬件在回路仿真背景，基于RT-LAB仿真平臺，搭建了半實物仿真測試系統(tǒng)，其中航天器平臺的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建，采用層次化、模塊化設計，包含自主運行管理、GNC、電源、熱控、推進、地面站等分系統(tǒng)，使用Stateflow實現(xiàn)載荷工作的流程控制，本文詳細描述了各分系統(tǒng)的功能、實現(xiàn)，對關鍵分系統(tǒng)的功能做了驗證。表明RT-LAB與Simulink/Stateflow結合可方便快捷地構建各種仿真環(huán)境，滿足任務要求，而其模塊化的特點使模型便于后續(xù)的維護、重用與擴展。
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