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由于目前對(duì)室內(nèi)導(dǎo)航的研究大都關(guān)注定位的問(wèn)題，缺乏對(duì)地圖建模的研究，使得導(dǎo)航不具備實(shí)際的地理場(chǎng)景，以及位置變更的實(shí)時(shí)反饋。針對(duì)這一問(wèn)題研究了地圖建模并將室內(nèi)定位與之結(jié)合，真正實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用。而在定位的問(wèn)題上，室外采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，室內(nèi)則利用WSN進(jìn)行目標(biāo)定位，定位結(jié)果使用安置在室內(nèi)的信號(hào)中繼節(jié)點(diǎn)進(jìn)行組織和轉(zhuǎn)發(fā)，就可以實(shí)現(xiàn)利用同一臺(tái)北斗接收機(jī)完成室內(nèi)外無(wú)縫定位。
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