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汽車定位是讓自動(dòng)駕駛汽車知道自身確切位置的技術(shù)，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中擔(dān)負(fù)著相當(dāng)重要的職責(zé)。汽車定位涉及多種傳感器類 型和相關(guān)技術(shù)，主要可分為衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航定位、地圖匹配定位以及多傳感器融合定位幾大類。其中地圖匹配定位技術(shù)利 用道路物理信息與預(yù)制高精度地圖，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的自動(dòng)駕駛定位。在衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)明顯誤差時(shí)，地圖匹配定位技 術(shù)可為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)定位修正信息，因此對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)至關(guān)重要。本文將從地圖匹配定位技術(shù)的簡(jiǎn)介、原理、誤差 分析以及常用算法進(jìn)行介紹。
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