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CAN總線簡介
CAN（Con troller Area Network）即控制器局域
網，主要用于各種設備監測及控制的一種現場總
測、控制系統而設計的。CAN總線具有獨特的設計
思想，良好的功能特性和極高的可靠性，現場抗干
擾能力強。具體來講，CAN 總線具有如下特點：
◇ 結構簡單，只有2根線與外部相連，且內部
含有錯誤探測和管理模塊。
任意一個節點均可以在任意時刻主動地向網絡上的
其它節點發送信息，而不分主從。
◇ 可以點對點、點對多點及全局廣播方式發
送和接收數據。
◇ 網絡上的節點信息可分成不同的優先級，
可以滿足不同的實時要求。
◇ CAN 總線通信格式采用短幀格式，每幀字
節數最多為 8 個，可滿足通常工業領域中控制命
令、工作狀態及測試數據的一般要求。同時，8個
字節也不會占用總線時間過長，從而保證了通信的
實時性
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