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針對非理想定時同步對協作多點傳輸的負面影響，提出了多模協作多點傳輸算法。通過推導協作波束成形模式和聯合處理模式在非理想定時同步條件下的平均可達速率，得到模式選擇變量和模式選擇門限。在多模協作多點傳輸算法中，用戶首先對定時同步誤差進行估計，并計算其模式選擇變量和模式選擇門限。然后用戶選擇協作多點傳輸的下行傳輸模式，并將其選擇結果反饋給協作基站。最后，根據各用戶的反饋，協作基站以最大化平均可達傳輸速率為準則，自適應地在協作波束成形模式和聯合處理模式之間切換。仿真結果表明多模協作多點傳輸算法在定時同步誤差較小時，采用聯合處理模式，以保持空間復用增益，在定時同步誤差較大時，采用協作波束成形模式，以避免用戶間的額外干擾。因此，在非理想定時同步誤差條件下，多模協作多點傳輸算法比僅采用協作波束成形模式或聯合處理模式的傳統協作多點傳輸算法具有更好的性能。
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