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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>多電機滑模環形耦合同步控制策略研究

多電機滑模環形耦合同步控制策略研究

2011-07-27 | pdf | 3.13 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

?

:分析了目前多電機同步控制策略的發展現狀,提出了一種結合滑模變結構方法的環形耦合控制策略,該控制策略能夠在保證多電機傳動系統同步性能的同時,使控制結構的復雜程度不隨電機數量的增加而改變。Lyapunov穩定性理論證明了該控制策略的有效性。將環形耦合控制策略應用于多電機傳動系統,并與采用主從控制策略的傳動系統同步性能進行對比,證明了該控制策略具有更高的同步精度和更好的動態性能。
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