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發(fā)視頻開源硬件-TIDA-01600-適用于伺服驅(qū)動器和機器人的智能制動控制和診斷 PCB layout 設(shè)計
2019-11-27 |
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資料介紹
此參考設(shè)計提供雙通道輸出信號控制外部保持制動器，從而可遵循 IEC EN 61800-5-2 實現(xiàn)伺服驅(qū)動器的安全制動控制功能。當電源切斷時，保持制動器將鎖定，當在線圈上施加電壓時，保持制動器將釋放。這是通過啟用/禁用為線圈供電的智能電子負載開關(guān)實現(xiàn)的。該參考設(shè)計還具有診斷功能，可檢測多種故障，確保安全操作。TIDA-01600 使用 C2000 Launchpad 生成制動控制信號并執(zhí)行診斷功能。
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