伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。

一、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡介

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。

二、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理簡介

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整體的應(yīng)用原理框圖如下圖所示。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用原理圖

三、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品機(jī)會(huì)

目前主流的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器配套需要用通訊協(xié)議來控制，232、485，CAN，這三種的其中一種，通過電腦特配的軟件來進(jìn)行控制。驅(qū)動(dòng)板上，一般客戶不用隔離電源模塊，因?yàn)橛泻芏嘧儔浩鳎脩衄F(xiàn)有方案是使用內(nèi)部變壓器搭配非隔離電源，實(shí)現(xiàn)電源隔離。目前存在的機(jī)會(huì)在于客戶會(huì)使用電源模塊搭建通訊隔離電路。為避免伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際應(yīng)用時(shí)接線錯(cuò)誤導(dǎo)致燒壞，因此需要電源模塊擁有短路保護(hù)。

針對(duì)用戶在行業(yè)應(yīng)用的需求，ZLG致遠(yuǎn)電子自主電源IC打造的P系列全工況優(yōu)選電源，產(chǎn)品支持短路保護(hù)，并且溫度適應(yīng)范圍覆蓋-40℃~105℃，具體參數(shù)指標(biāo)如下所示。

隔離電壓：3000VDC；

產(chǎn)品封裝：SIP、DIP等兼容國內(nèi)、國際產(chǎn)品的封裝；

支持持續(xù)短路，自恢復(fù)；

符合RoHS的生產(chǎn)工藝；

采用阻燃封裝材料、外殼、符合UL94 V-0；

完善的老化測試、EMC測試。