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無人機與有人機混合編隊協(xié)同作戰(zhàn)可提髙作戰(zhàn)效能，但需要無人機與有人機之間進行穩(wěn)定的數(shù)據(jù)連接，將戰(zhàn)場態(tài)勢快速傳輸至有人機。為此，建立一種基于博弈論的單一價格多屬性投標模型，以通信范圍內(nèi)鄰居節(jié)點的招投標方式，將傳輸節(jié)點的選擇過程抽象為招標模型。從節(jié)點能量屬性、鏈路穩(wěn)定性及轉發(fā)角度出發(fā)，設計招投標節(jié)點的評分函數(shù)和收益模型，最終經(jīng)過比較多個投標節(jié)點的質(zhì)量屬性和投標價格選擇最佳節(jié)點完成招標節(jié)點的數(shù)據(jù)轉發(fā)。通過博弈分析證明數(shù)據(jù)轉發(fā)算法是激勵相容的，可確保節(jié)點以真實報價參與到數(shù)據(jù)轉發(fā)過程中。仿真結果表明，與GPSR算法及AMIM算法相比，該算法在保證網(wǎng)絡能耗均衡與鏈路穩(wěn)定性的同時，能提高網(wǎng)絡生存時間，適用于無人機與有人機混合編隊協(xié)同作戰(zhàn)通信環(huán)境。
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