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本標準是對ZB J28 002—90《噴漆機器人通用技術條件》進行的修訂。
本標準與ZB J28 002—90相比，主要技術內容更改如下：
——在“引用標準”中以“GB/T 5226.1—1996”代替了“GB 4943、GB 6833、ZB J50 002”；
——將“性能”中的項目按GB/T 12643進行了修改；
——將“技術要求”中“安全”條款的標題和內容按GB/T 5226.1進行了修改；
——“試驗方法”和“檢驗規則”中的引用標準按修改后的標準編號編寫；
——“檢驗項目”表2 中增加了“用戶驗收”一欄，其驗收項目為序號2、4、6、8、9。
本標準自實施之日起代替ZB J28 002—90。
本標準由全國工業自動化系統和集成標準化技術委員會提出并歸口。
本標準起草單位：北京機械工業自動化研究所、航天工業總公司811 廠。
本標準主要起草人：胡景镠、李良峰、郝淑芬。
本標準與ZB J28 002—90相比，主要技術內容更改如下：
——在“引用標準”中以“GB/T 5226.1—1996”代替了“GB 4943、GB 6833、ZB J50 002”；
——將“性能”中的項目按GB/T 12643進行了修改；
——將“技術要求”中“安全”條款的標題和內容按GB/T 5226.1進行了修改；
——“試驗方法”和“檢驗規則”中的引用標準按修改后的標準編號編寫；
——“檢驗項目”表2 中增加了“用戶驗收”一欄，其驗收項目為序號2、4、6、8、9。
本標準自實施之日起代替ZB J28 002—90。
本標準由全國工業自動化系統和集成標準化技術委員會提出并歸口。
本標準起草單位：北京機械工業自動化研究所、航天工業總公司811 廠。
本標準主要起草人：胡景镠、李良峰、郝淑芬。
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