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基于Motorola DSP5680x 系列的無傳感器開關(guān)磁阻電機控制( 下):本文中的無傳感器SR應(yīng)用是在Motorola的電機控制開發(fā)平臺上實現(xiàn)的。像交流感應(yīng)電機、永磁體同步電機、直流無刷電機和開關(guān)磁阻電機都可以用該平臺的開發(fā)板進行控制。
圖3 是該應(yīng)用的硬件配置框圖。它包括DSP56F805EVM 板, 3 相SR 功放和 SR 電機。兩個板子通過UNI3接口連在一起，所有的控制信號(PWM，制動)和反饋模擬信號(電壓、電流、溫度)都是通過這個接口傳遞的。如果需要，可以在控制板和電源板之間插入一個分離板，它可以可視化地把所有控制信號和反饋信號按輸入和輸出1:1的比例分離開。由于安全因素，在開發(fā)中使用隔離板是特別重要的。這種配置使得該平臺適合開發(fā)幾乎任意類型的電機控制應(yīng)用。
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