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基于Motorola DSP5680x 系列的無(wú)傳感器開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制( 下)
本文中的無(wú)傳感器SR應(yīng)用是在Motorola的電機(jī)控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)的。像交流感應(yīng)電機(jī)、永磁體同步電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)都可以用該平臺(tái)的開(kāi)發(fā)板進(jìn)行控制。圖3 是該應(yīng)用的硬件配置框圖。它包括DSP56F805EVM 板, 3 相SR 功放和 SR 電機(jī)。兩個(gè)板子通過(guò)UNI3接口連在一起，所有的控制信號(hào)(PWM，制動(dòng))和反饋模擬信號(hào)(電壓、電流、溫度)都是通過(guò)這個(gè)接口傳遞的。如果需要，可以在控制板和電源板之間插入一個(gè)分離板，可以可視化地把所有控制信號(hào)和反饋信號(hào)按輸入和輸出1:1的比例分離開(kāi)。由于安全因素，在開(kāi)發(fā)中使用隔離板是特別重要的。這種配置使得該平臺(tái)適合開(kāi)發(fā)幾乎任意類(lèi)型的電機(jī)控制應(yīng)用
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