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為了抑制永磁無刷直流電動機控制系統在換相過程中因電流波動引起的轉矩脈動，提高系統效率及穩定性，提出一種基于控制換相電流的新方法。與傳統方法相比，該方法以換相電流為研究對象，通過使關斷相電流的下降率等于開通相電流的上升率來維持電流在換相期間的穩定，從而減少轉矩脈動，它摒棄了傳統方法中的以轉矩為研究對象。實驗結果表明，該方法在地鐵屏蔽門的應用中取得良好效果，使電流波動減少8%，轉矩脈動減少10%。
- Abstract:
- ?In order to suppress torque ripple caused by current fluctuations in the process of commutation in permanent magnet brushless DC motor control system，improve the efficiency and stability of the system，this paper presents a new method which is based on controlling current during the commutation. This method took commutation current as research object. Compared with traditional methods，this method took commutation current as research object，and it kept commutation current stable during the commutation by making the decline rate of tun off phase current equal to the rise rate of the open one，thereby reducing the torque ripple，it abandoned the tradition method which took the torque as research object. The experimental results show that this method in the application of the subway platform screen door has achieved good results，current fluctuation reduced by 8%，and torque ripple reduced by 10% or so.
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