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Halbach永磁陣列具有靈活配置電機氣隙磁通密度、磁屏蔽的特點，將其用于無刷直流電機以增加電磁轉矩、降低齒槽轉矩。在保角變換求解電磁場基礎上，給出無刷直流電機電磁轉矩與齒槽轉矩的解析計算模型，通過有限元仿真對該模型的準確性進行證明；使用該模型分析每極兩塊（ 1P2p）、每極三塊（1P3p） Halbach永磁陣列中主磁鋼弧角和輔磁鋼充磁方向角對無刷直流電機電磁轉矩與齒槽轉矩的影響，對比分析徑向充磁、平行充磁和Halbach永磁陣列的無刷直流電機電磁轉矩與齒槽轉矩隨永磁體厚度的變化規律。分析結果表明，合理配置無刷直流電機Halbach永磁陣列中主磁鋼弧角和輔磁鋼充磁方向角可提高電磁轉矩、降低齒槽轉矩，當永磁體厚度增加時，Halbach永磁陣列更有利于電磁轉矩增加。
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