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倒立擺系統(tǒng)是一個復(fù)雜的非線性系統(tǒng)本文建立了倒立擺的一種非線性數(shù)學(xué)模型在分析的基礎(chǔ)上為倒立擺系統(tǒng)設(shè)計了一種模糊控制方案我們對一級倒立擺系統(tǒng)進行了控制取得了較好的效果
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