PID控制是迄今為止最通用的控制方法，但應用常規PID控制器對于具有非線性、時變不確定性的系統，無法達到理想的控制效果。隨著現代控制理論和微處理機技術的發展，出現了許多新型PID控制器，為解決復雜無規則系統的控制開辟了新途徑。
本書自1998年出版以來，深受廣大讀者歡迎，已多次重印。這次修訂，在介紹數字PID控制、自適應PID控制、智能PID控制、模糊PID控制、神經網絡PID控制、預測PID控制和PID控制器自整定技術的基礎上，增加了PID控制器的設計方法和工程應用，包括LQ最優控制、頻域法、極點配置設計、TS-PID、基于遺傳算法的PID控制器設計、魯棒PID控制器和非線性PID控制器設計等，并列舉了工程應用實例。
本書適宜于從事工業過程控制、計算機應用和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校自動化等相關專業的教材和教學參考書。
新型PID控制及其應用目錄
《電氣自動化新技術叢書》序言
第4屆《電氣自動化新技術叢書》編輯委員會的話
第2版前言　
第1版前言
第1章　數字PID控制
　1.1　PID控制原理
　1.2　數字PID控制算法
　1.3　數字PID控制算法的改進
　1.4　常用的數字PID控制系統
　1.5　數字PID控制技術的應用實例
第2章　自適應PID控制
　2.1　自適應控制
　2.2　自適應PID控制
　2.3　基于非參數模型的自適應PID控制
　2.4　基于參數模型的自校正PID控制
　2.5　自校正PID控制技術的應用實例
　2.6　基于模型參考的自適應PID控制器
第3章　智能PID控制
　3.1　智能控制
　3.2　智能PID控制器
　3.3　基于規則的智能PID自學習控制器
　3.4　加辨識信號的智能自整定PID控制器
　3.5　專家式智能自整定PID控制器
　3.6　智能PID控制的實際應用
第4章　模糊PID控制
　4.1　模糊控制
　4.2　模糊PID控制
　4.3　模糊自適應PID控制
　4.4　模糊PID控制技術的研究探討
第5章　神經網絡PID控制
　5.1　神經網絡基礎
　5.2　基于單神經元的PID控制
　5.3　基于神經網絡的PID控制
　5.4　神經網絡模糊PID控制
　5.5　神經網絡隱式PID控制及其在脈沖TIG焊接熔池控制中的應用
第6章　預測PID控制用
第7章　PID控制器的自整定技術
第8章　PID控制器的設計方法（一）——LQ最優控制、頻域法、極點配置設計、TS-PID　
第9章　PID控制器的設計方法（二）——遺傳算法、魯棒PID、非線性PID控制
第10章　新型PID控制的工程應用