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為了在應用方案中選取合適的光電編碼器，需要了解其原理和特點，本文對編碼器的分類和編碼原理進行了總結。編碼器的角度測量基準是光柵盤 ，所謂增 量式、絕對式和準絕對式的區別。 取決于采用光柵盤的類型。說明了編碼的原理和編碼效果，總結比較了不同種類編碼器的特點。
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