簡述了復合式光電編碼器的工作原理，針對現有永磁同步電機轉子位置檢測方法的不足，提出了使用復合式光電編碼器對永磁同步電機轉子初始位置檢測及電機啟動的方法，并通過以數字信號處理器（DSP）為核心的實驗平臺進行實驗，實驗結果表明，該方法可以滿足實際使用的要求，實現了電機可靠啟動、運行。

　　永磁同步電機（ PMSM）以其高效率、結構緊湊、易維護和調速性能好等一系列優點得到越來越廣泛的應用。在永磁同步電機傳動系統中，電機轉子位置檢測與初始定位是系統構成與運行的基本條件，也是矢量控制解耦的必要條件。只有準確知道永磁同步電機的轉子位置，才可以順利啟動，并借助矢量控制技術，將永磁同步電機按照他勵直流電機的控制方法進行控制，并可以達到他勵直流電機傳動系統的性能指標。

　　永磁同步電機在轉子位置信息未知的情況下啟動一直是一個難題。目前用于永磁同步電機的轉子位置檢測的方法主要有旋轉變壓器法、光電編碼器法、電機內置位置傳感器法和無位置傳感器檢測法等。這些方法中，只有旋轉變壓器和絕對式光電編碼器含有電機轉子初始位置信息，可以實現電機上電初始定位，而有的方法需要多次定位修正才能完成初始定位，在實際系統中沒有實用價值。電機內置位置傳感器法對電機的設計要求較高，需要在電機定子槽內同時埋設檢測繞組，不具有通用性，并且檢測的精度也有限。無位置傳感器檢測法是當前永磁同步電機控制研究的一大熱門，如提出在電機中注入幅值相同、方向不同的系統電壓脈沖，檢測并比較相應電流的大小來估計轉子初始位置，再根據定子鐵心的非線性磁化特性來判斷永磁體的N /S極極性。這種方法可行但具有一定缺陷：如果注入電壓幅值太大、作用時間太長，則在檢測過程中會造成轉子轉動;如果注入電壓幅值太小、作用時間太短，測出的電流差值可能太小，則無法準確估算出轉子的位置，并且注入高頻信號會帶來較大的高頻干擾。用旋轉變壓器檢測轉子位置需要復雜的算法解調轉子位置信號。絕對式光電編碼器輸出的是二進制碼，與轉子絕對位置一一對應，位數越多則精度越高，但這樣帶來的問題是引線增多，不便使用且抗干擾能力差。為此，筆者研究在永磁同步電機控制系統中使用復合式光電編碼器，可以很快地檢測出轉子初始位置，并能順利啟動電機。