資料介紹
???????? 本文根據影響編碼器光電信號的因素,利用實測的Lissajous 圖及Matlab 超強的數據
處理功能,提出利用Matlab 仿真評估編碼器細分誤差的方法。針對編碼器莫爾條紋原始信號的正弦性、正交性、等幅性及含直流電平這幾種典型特征,利用Matlab 仿真對產生誤差的原因進行單項分析評估。
關鍵詞:光電信號;細分誤差;諧波分析;仿真評估
???????? 光電軸角編碼器,又稱光電角位置傳感器,是一種集光、機、電為一體的精密數字測角裝置,它把軸角信息轉換成數字代碼,與計算機和顯示裝置連接后可實現動態測量和實時控制。當光柵節距較小、細分份數較多的情況下,光柵測量系統的名義分辨力可能高于檢定裝置的水平,精確檢測已經不可能,此外,光柵測量系統在動態條件或使用現場等非實驗室檢定條件下,還會產生附加誤差,細分誤差可以利用Matlab 軟件仿真并通過對實測Lissajous圖進行分析評估。
處理功能,提出利用Matlab 仿真評估編碼器細分誤差的方法。針對編碼器莫爾條紋原始信號的正弦性、正交性、等幅性及含直流電平這幾種典型特征,利用Matlab 仿真對產生誤差的原因進行單項分析評估。
關鍵詞:光電信號;細分誤差;諧波分析;仿真評估
???????? 光電軸角編碼器,又稱光電角位置傳感器,是一種集光、機、電為一體的精密數字測角裝置,它把軸角信息轉換成數字代碼,與計算機和顯示裝置連接后可實現動態測量和實時控制。當光柵節距較小、細分份數較多的情況下,光柵測量系統的名義分辨力可能高于檢定裝置的水平,精確檢測已經不可能,此外,光柵測量系統在動態條件或使用現場等非實驗室檢定條件下,還會產生附加誤差,細分誤差可以利用Matlab 軟件仿真并通過對實測Lissajous圖進行分析評估。
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