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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于遺傳算法的云臺控制系統的參數優化

      基于遺傳算法的云臺控制系統的參數優化

      2015-08-24 | pdf | 1632KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      基于云臺控制系統參數優化的目的，通過對云臺控制系統進行建模，確定最優控制函數，進而利用遺傳算法對云臺控制系統的參數KP、Ki、Kd進行優化，通過MATLAB仿真實驗表明本遺傳算法要優于模糊PID 控制，可使控制系統具有更低的超調量，動態性能和穩態性能更好。
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