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隨著計算機技術、微處理器技術以及通訊技術的不斷發展，傳統儀表己經不能適應工控的要求。而CAN總線控制器的出現為工業控制系統向分散化、網絡化發展等開辟了新的空間。CAN控制器具有良好的穩定性、高可靠性、較快的通訊速率以及低成本等特點，且能夠有效支持實時、分布式控制，從而應用于許多領域，本設計針對內嵌CAN的STM32F103RC處理器進行深入研究，并以它為核心部件進行CAN控制器軟硬件的設計。
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