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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于PID控制算法的氣味循跡車設計

基于PID控制算法的氣味循跡車設計

2015-08-20 | pdf | 707KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

氣味源的循跡是目前的研究熱點之一,在以后的日常生活以及生產方面有著較為廣泛的運用。本文介紹了一種基于STC12C5A60S2單片機設計的簡便智能氣味循跡小車。采用兩個氣味傳感器,根據濃度差判斷氣味流向,并通過PID算法控制舵機打出偏角,使小車循著氣味行走。整個硬件模塊的設計結構簡單靈活,通過實驗仿真,在室內時變氣流場的環境下,該小車能達到氣味循跡要求。
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