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      電子發燒友網>電子資料下載>模擬數字>數字PID控制算法教程之如何對標準PID算法進行改進

      數字PID控制算法教程之如何對標準PID算法進行改進

      2018-12-04 | ppt | 0.69 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本文檔的主要內容詳細介紹的是數字PID控制算法教程之如何對標準PID算法進行改進主要內容包括了：對標準PID算法的改進，飽和問題及其抑制，數字濾波，Smith

      　　積分飽和作用及其抑制

      　　◆ 積分飽和：如果執行機構已到極限位置，仍然不能消除偏差，由于積分的作用，盡管計算PID差分方程式所得的運算結果繼續增大或減小，但執行結構已無相應的動作，控制信號則進入深度飽和區。

      　　◆ 影響：飽和引起輸出超調，甚至產生震蕩，使系統不穩定。

      　　◆ 改進方法：遇限削弱積分法、積分分離法、有限偏差法

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