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新的傳感器技術(shù)的發(fā)展讓
在工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)革命性的改進(jìn)。
應(yīng)用慣性傳感器可以潛在地提高
包括平臺(tái)系統(tǒng)性能穩(wěn)定，運(yùn)動(dòng)
工業(yè)機(jī)械控制、安全/監(jiān)視設(shè)備，
平。這種傳感器所提供的運(yùn)動(dòng)信息
可以提高性能但不僅是無價(jià)的
可靠性，安全性，和擁有成本。
然而，有克服這些障礙，獲得
的好處，尤其是在艱難的物質(zhì)環(huán)境
許多工業(yè)應(yīng)用中，在溫度、振動(dòng)，
有限的空間，和其他因素，必須加以解決。提取
來自傳感器的數(shù)據(jù)一致性，將其轉(zhuǎn)化為有用的
的信息，并對(duì)它的反應(yīng)系統(tǒng)內(nèi)的時(shí)間
和功率預(yù)算需要專業(yè)知識(shí)的部分
在許多技術(shù)領(lǐng)域的工程師，包括謹(jǐn)慎
設(shè)計(jì)實(shí)踐。
理解問題
慣性傳感器信息進(jìn)行處理
結(jié)合，派生出許多不同類型的運(yùn)動(dòng)、位置，
定向輸出。每種運(yùn)動(dòng)都需要一個(gè)寬的范圍。
依賴于應(yīng)用程序的復(fù)雜性，必須范圍
理解.一個(gè)很好的例子就是工業(yè)控制。
應(yīng)用在某些形式的指向或轉(zhuǎn)向
設(shè)備很有用。傾斜或角度傳感通常在
這種應(yīng)用的心，最簡(jiǎn)單的化身，
在管傳感器機(jī)械泡沫或球就夠了。
然而，在指定的傳感器的需求，充分的運(yùn)動(dòng)
必須分析末端系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)、環(huán)境、生命周期和可靠性期望。如果系統(tǒng)
運(yùn)動(dòng)是相對(duì)靜止的，一個(gè)簡(jiǎn)單的角度傳感器的可能
足夠的；但響應(yīng)時(shí)間、沖擊和振動(dòng)的大小，和
在生活將駕駛性能漂移的實(shí)際技術(shù)
決策。此外，許多系統(tǒng)涉及多個(gè)
型運(yùn)動(dòng)（旋轉(zhuǎn)加加速度，例如），和
經(jīng)常操作一個(gè)以上的軸，從而驅(qū)動(dòng)
需要考慮結(jié)合多傳感器類型。
一旦正確的傳感器類型和技術(shù)是已知的
挑戰(zhàn)變化的理解，并最終補(bǔ)償
因?yàn)椋瑐鞲衅鞯姆磻?yīng)環(huán)境（溫度，
振動(dòng)，沖擊，安裝位置，時(shí)間和其他變量）。
這樣的環(huán)境補(bǔ)償涉及額外的
電路，測(cè)試，校準(zhǔn)和動(dòng)態(tài)調(diào)整。
因?yàn)槊總€(gè)傳感器類型，最終每個(gè)傳感器，是
獨(dú)特的，有附加或欠補(bǔ)償?shù)娘L(fēng)險(xiǎn)，除非傳感器特性被完全理解。
最后一點(diǎn)是什么驅(qū)使許多設(shè)計(jì)師采用更多
完全集成的傳感器解決方案，可以減少障礙
采納和實(shí)施。
慣性傳感器組件：線性速率
角速率傳感器
有幾種慣性傳感器。MEMS（Micro
機(jī)電系統(tǒng)）傳感器技術(shù)在
最完善的和具有廣泛的好處
應(yīng)用范圍。MEMS線性速率傳感器（加速度計(jì)）徹底改變了汽車安全氣囊系統(tǒng)
15年前的工業(yè)。從那時(shí)起，他們啟用了獨(dú)特的
特點(diǎn)及應(yīng)用范圍從硬盤保護(hù)
在更直觀的用戶動(dòng)作捕捉在游戲筆記本電腦
控制器。
角速率傳感器也可從MEMS結(jié)構(gòu)
基于諧振陀螺原理。兩多晶硅
傳感結(jié)構(gòu)，每個(gè)包含一個(gè)抖動(dòng)的框架，這是
靜電驅(qū)動(dòng)諧振。這產(chǎn)生的
在旋轉(zhuǎn)過程中創(chuàng)建一個(gè)科里奧利效應(yīng)所必需的運(yùn)動(dòng)。
在兩幀外的極端，正交
抖動(dòng)，手指放在固定的活動(dòng)
科里奧利力的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)MEMS陀螺儀旋轉(zhuǎn)時(shí)，改變
在活動(dòng)的手指位置檢測(cè)是通過改變
電容，以及由此產(chǎn)生的信號(hào)被饋送到一系列的增益
解調(diào)階段產(chǎn)生的電率
信號(hào)輸出。在某些情況下，然后將信號(hào)轉(zhuǎn)換
進(jìn)入一個(gè)專有的數(shù)字校正電路。
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