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微機電系統（MEMS） 慣性傳感器的設計在本質上對運動非常敏感，可有效檢測和處理線性加速、磁航向、海拔和角速率信息。為充分利用慣性傳感器的性能潛力，設計者必須熟悉總體機械系統，密切關應用中的運動源和諧振。
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本文介紹了MEMS 慣性傳感器（例如陀螺儀和加速計） 如何幫助人或機器克服空間定向障礙。文章介紹了外力和運動對系統工作的影響，以及元件布局和安裝條件（空間關系）對MEMS 慣性傳感器性能的直接影響。系統配置各有不同（例如電路板尺寸、材質、安裝方法），設計者需要根據具體應用設計特定的方案。文章還介紹了如何檢測并減少錯誤的慣性信號。對于實際環境中出現有害的移動信號和系統共振的情況，文章給出增強傳感器系統工作的實用建議。
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