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三相電機控制
制下，圖2所示的三相電壓饋送逆變器驅動一臺三相交流
電機。利用目標電機電壓和頻率進行調制，逆變器產生固
定頻率可變占空比波形。電機繞組對高頻成分進行濾波，
電機電流處于基頻且有一些殘余紋波。逆變器表現為一個
可變頻率交流源，輸出范圍為0至VDC，中心電壓為VDC/2。
CPU執行數字控制算法，計算在開關頻率需要的逆變器電
壓。通常，控制算法還需要繞組電流反饋，PWM調制器
觸發信號。
圖1所示的逆變器波形是一個以中心為基準的PWM波形，
導通時間以開關波形的中點為中心增大或縮小。
其中，t
ON是PWM輸出的導通時間，如圖2所定義。
當驅動交流電機等平衡三相負載時，所有三相設置50%占
空比，繞組上施加的電壓為0 V。因此，50%占空比時VDC/2
的逆變器輸出對應于0 V電壓。占空比大于50%時，產生正
電壓；占空比小于50%時，產生負電壓。此交流電壓VAC依
據調制函數（m）而縮放。下面的方程定義了PWM調制器的
操作
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