資料介紹
激光雷達最早的定義是 LIDAR,英文為 Light Deteation and Ranging,中文意思是「光的探測和測距」。
其實更準確的一個定義是 LADAR:LAser Detection and Ranging,即「激光的探測和測距」。這是在 2004 年提出的定義,更符合激光雷達的概念。
激光雷達實際上是一種工作在光學波段(特殊波段)的雷達,它的優點非常明顯:
1、具有極高的分辨率:激光雷達工作于光學波段,頻率比微波高2~3個數量級以上,因此,與微波雷達相比,激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率;
2、抗干擾能力強:激光波長短,可發射發散角非常小(μrad量級)的激光束,多路徑效應小(不會形成定向發射,與微波或者毫米波產生多路徑效應),可探測低空/超低空目標;
3、獲取的信息量豐富:可直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息,生成目標多維度圖像;
4、可全天時工作:激光主動探測,不依賴于外界光照條件或目標本身的輻射特性。它只需發射自己的激光束,通過探測發射激光束的回波信號來獲取目標信息。
但是激光雷達最大的缺點——容易受到大氣條件以及工作環境的煙塵的影響,要實現全天候的工作環境是非常困難的事情。
激光雷達分類
激光雷達的分類,如果從體制上劃分,主要有直接探測激光雷達和相干探測激光雷達。實際上,目前我們提到的,包括自動駕駛、機器人、測繪用到的激光雷達,基本上屬于這種直接探測類型的激光雷達。有比較特殊的,比如測風、測速之類的雷達,一般會采用相干體制。
按應用分類,我們可以分得更多,比如:激光測距儀、激光三維成像雷達、激光測速雷達、激光大氣探測雷達,等等。
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