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激光雷達最早的定義是 LIDAR，英文為 Light Deteation and Ranging，中文意思是「光的探測和測距」。
其實更準確的一個定義是 LADAR：LAser Detection and Ranging，即「激光的探測和測距」。這是在 2004 年提出的定義，更符合激光雷達的概念。
激光雷達實際上是一種工作在光學波段（特殊波段）的雷達，它的優點非常明顯：
1、具有極高的分辨率：激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率；
2、抗干擾能力強：激光波長短，可發射發散角非常小（μrad量級）的激光束，多路徑效應小（不會形成定向發射，與微波或者毫米波產生多路徑效應），可探測低空/超低空目標；
3、獲取的信息量豐富：可直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標多維度圖像；
4、可全天時工作：激光主動探測，不依賴于外界光照條件或目標本身的輻射特性。它只需發射自己的激光束，通過探測發射激光束的回波信號來獲取目標信息。
但是激光雷達最大的缺點——容易受到大氣條件以及工作環境的煙塵的影響，要實現全天候的工作環境是非常困難的事情。
激光雷達在無人駕駛中的功能：
第一是路沿檢測，也包括車道線檢測；
第二是障礙物識別，對靜態物體和動態物體的識別；
第三是定位以及地圖的創建。
一款好的激光雷達設備都有哪些評判標準呢？
“單位時間出點數、點云測量精度、測距范圍三方面的具體性能直接決定了激光雷達設備品質的好壞”。
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