激光雷達(dá)被比喻為汽車的“眼睛”， 兼具測(cè)距遠(yuǎn)、角度分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小等特點(diǎn)，且無需深度學(xué)習(xí)算法，可直接獲得物體的距離和方位信息，與其他傳感器互補(bǔ)結(jié)合使用可幫助感知系統(tǒng)減小探測(cè)誤差，因而被大多數(shù)整車廠、Tier1 認(rèn)為是L3 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛必備的傳感器。

工作原理

激光雷達(dá)系統(tǒng)主要由激光發(fā)射模塊、激光接收模塊、信息處理模塊和掃描模塊組成，其基本工作原理是：激光器發(fā)射激光脈沖，激光調(diào)制器通過光束控制器控制發(fā)射方向和線數(shù)，最后通過發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)將激光發(fā)射至目標(biāo)物體，激光反射后到激光接收系統(tǒng)，光電探測(cè)器接收后產(chǎn)生接收信號(hào)，經(jīng)放大處理和數(shù)模轉(zhuǎn)換后，信息處理模塊計(jì)算后得出周圍環(huán)境信息，精確測(cè)量目標(biāo)的位置（距離與角度）、形狀（大?。┘盃顟B(tài)（速度、姿態(tài)）。

測(cè)距精度是激光雷達(dá)的核心性能指標(biāo)之一，高精度時(shí)鐘是保證激光雷達(dá)檢測(cè)距離精度的關(guān)鍵，而晶振作為基本的時(shí)鐘源在其中扮演著重要角色。

車載激光雷達(dá)對(duì)于晶振的應(yīng)用要求如下：

①高精度、高穩(wěn)定性：激光雷達(dá)在進(jìn)行掃描和測(cè)量時(shí)，需要對(duì)激光器進(jìn)行精準(zhǔn)的時(shí)間控制，需要使用全溫范圍內(nèi)頻差±100ppm 以內(nèi)的有源晶振作為時(shí)鐘源，以確保激光測(cè)距的精度和穩(wěn)定性；

②高 抗 干 擾 能 力 ：激 光 雷 達(dá) 工 作 環(huán) 境 通 常 比 較 惡 劣 ， 存 在 各 種 干 擾 源 ，如機(jī)械震動(dòng)、電磁干擾等。因此，晶振需要具有高抗干擾能力，以確保其在復(fù)雜環(huán)境中仍能保持穩(wěn)定的工作；

③寬工作溫度范圍：車載激光雷達(dá)通常安裝在車頂或車前，需要在高溫環(huán)境下工作，要求晶振可在-40~﹢125℃車規(guī)級(jí)寬溫范圍內(nèi)穩(wěn)定可靠運(yùn)行；

④小體積：激光雷達(dá)的產(chǎn)品趨勢(shì)是集成化、小型化，因此晶振需要滿足3225 或 2016 小尺寸特點(diǎn)，以滿足激光雷達(dá)小型化的設(shè)計(jì)要求。針 對(duì) 車 載 激 光 雷 達(dá) 電 路 設(shè) 計(jì) 需 求 ， 推 薦 使 用 YXC 車 規(guī) 級(jí) 振 蕩 器

YSO140TC 系列，具體參數(shù)如下：推薦理由如下：

①車規(guī)級(jí)有源晶振，通過AEC-Q200、IATF16949，可滿足汽車苛刻的運(yùn)行環(huán)境，極大提高電子零部件及車輛的可靠性；

② 支 持 1MHz~54MHz 頻 率 范 圍 ， 滿 足 車 載 激 光 攝 像 頭 常 用 頻 點(diǎn)25MHz/50MHz的電路設(shè)計(jì)要求；

③-40~＋125℃寬工作溫度范圍，具有足夠的耐熱與抗寒能力，以保證長期正常運(yùn)行穩(wěn)定性；

④全溫范圍內(nèi)頻差±100ppm以內(nèi)，具備高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)；

⑤提供 3225/2016/1612 小尺寸封裝，可滿足空間結(jié)構(gòu)緊張的固態(tài)激光雷達(dá)小型化設(shè)計(jì)需求；

⑥具有良好的抗震、抗腐蝕特性，有效降低電磁干擾。若有其他參數(shù)指標(biāo)要求，歡迎咨詢。