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基于OTOSTUDIO運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)配置及運(yùn)行

2017-10-11 | rar | 1.37 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  CPAC 控制器按照主機(jī)發(fā)送的指令工作。CPAC 控制器指令封裝在動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)中。用戶在編寫(xiě)應(yīng)用程序時(shí),通過(guò)調(diào)用CPAC 控制器中運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)GUC-X00-TPX-Addi tion 2.03.lib指令來(lái)操縱CPAC 控制器的運(yùn)動(dòng)控制。CPAC 控制器在接收到主機(jī)發(fā)送的指令時(shí),將執(zhí)行結(jié)果反饋到主機(jī),指示當(dāng)前指令是否正確執(zhí)行。

基于OTOSTUDIO運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)配置及運(yùn)行

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