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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>GT運動控制器控制系統初始化及安全機制

GT運動控制器控制系統初始化及安全機制

2017-10-12 | rar | 0.44 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  運動控制器的命令狀態寄存器提供命令出錯的詳細原因,主機可通過調用命令GT_GetCmdSts()得到命令出錯的原因。該寄存器為一個16 位寄存器,(其中bit0~bit11主要針對面向控制軸的命令,bit12~bit15 則反映出面向坐標系命令出錯的原因)。

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