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從本質上說，PLC其實就是一套已經做好的單片機（單片機范圍很廣的）系統。
但PLC也有其特點：PLC廣泛使用梯形圖代替計算機語言，對編程有一定的優勢。你可以把梯形圖理解成是與匯編等計算器語言一樣，是一種編程語言，只是使用范圍不同！而且通常做法是由PLC軟件把你的梯形圖轉換成C或匯編語言（由PLC所使用的CPU決定），然后利用匯編或C編譯系統編譯成機器碼！PLC運行的只是機器碼而已。梯形圖只是讓使用者更加容易使用而已。
如所說，那么MCS-51單片機當然也可以用于PLC制作，只是8位CPU在一些高級應用如： 大量運算（包括浮點運算），嵌入式系統（現在UCOS也能移植到MCS-51）等，有些力不從心而已，不過加上DSP就已經能滿足一般要求了，而且同樣使用梯形圖編程，我們可把梯形圖轉化為C51再利用KEIL的C51進行編譯。我們也能發現不用型號的PLC會選用不同的CPU，其實也說明PLC就是一套已經做好的單片機系統。
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