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DMC-B140-M 為經(jīng)濟(jì)型以太網(wǎng)接口獨(dú)立式四軸運(yùn)動(dòng)控制器。控制器本身提供了四軸電機(jī)控制接口以及通用1/O 信號(hào)接口，并提供了用戶程序、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)空間。DMC-B140-M 控制器可獨(dú)立工作，也可利用通訊接口與其它控制器、人機(jī)界面配合使用，實(shí)現(xiàn)功能更復(fù)雜、操作更便利的綜合控制。
DMC-B140-M 控制器提供一個(gè)以太網(wǎng)接口用于實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)量、多設(shè)備之間的通訊，也提供了一個(gè)RS232 接口用于簡(jiǎn)單設(shè)備的連接。DMC-B 140-M 控制器輸出脈沖/ 方向信號(hào)，可控制步進(jìn)及伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)單軸移動(dòng)、多軸插補(bǔ)、樣條插值、電子齒輪、電子凸輪等多種運(yùn)動(dòng)模式。同時(shí)為用戶提供了位置反饋信號(hào)接口，可實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)及補(bǔ)償。控制器為每軸提供獨(dú)立的前、后極限以及原點(diǎn)信號(hào)接口。
DMC-B140-M 控制器的用戶指令集包括一百多條指令以及函數(shù)。用戶可通過(guò)這些指令實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)查詢、數(shù)學(xué)和邏輯運(yùn)算、運(yùn)動(dòng)控制、I/O 控制等功能。用戶可以將控制程序、數(shù)據(jù)直接保存在DMC-B 140-M 控制器上。
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